[实用新型]一种起重机轨道测量检测系统

权利要求书

1.一种起重机轨道测量检测系统，其特征在于，包括：PC控制终端；用于固定在轨道上的激光发射器，用于轨道上行走的小车，以及位于固定在小车上的激光接收屏、视频装置、车上控制器、测距装置和电源；

所述小车具有底板以及安装在底板上的轨道表面行走轮和夹住轨道的侧面导轮以及驱动表面行走轮的驱动装置；

所述激光接收屏为半透明屏，面向所述激光发射器并垂直与激光发射器发出的光线，所述视频装置位于所述激光接收屏的背部后方并朝向所述激光接收屏；

所述测距装置和驱动装置连接所述车上控制器，所述视频装置和车上控制器与所述PC控制终端通过无线方式进行通讯；所述电源连接所述车上控制器和视频装置。

2.根据权利要求1所述的起重机轨道测量检测系统，其特征在于：所述小车上具有机箱，所述激光接收屏固定在机箱上，所述车上控制器和视频装置的摄像头均位于机箱内。

3.根据权利要求2所述的起重机轨道测量检测系统，其特征在于：所述激光接收屏由PVC板构成，其表面进行磨砂处理，里面具有荧光粉涂层。

4.根据权利要求1所述的起重机轨道测量检测系统，其特征在于：所述表面行走轮分为主动轮和从动轮，所述驱动装置驱动所述主动轮，所述测速装置为光栅编码器，连接在所述从动轮上。

5.根据权利要求1所述的起重机轨道测量检测系统，其特征在于：所述底板的前后位置分别具有洞口，所述表面行走轮安装在底板的上方，并位于所述洞口内，底端略微超出所述底板的下表面。

6.根据权利要求5所述的起重机轨道测量检测系统，其特征在于：所述底板下表面两侧边缘还对称分别安装一个条状配重。

7.根据权利要求1所述的起重机轨道测量检测系统，其特征在于：所述侧面导轮共4个，分成两对，分别位于所述底板前后端下方夹住所述轨道；所述底板的前后端均固定有两个螺杆支架，所述两个螺杆支架通过其内的轴承支撑有螺杆，所述螺杆位于螺杆支架外的部分具有方向相反的螺纹，所述螺杆上位于两个螺杆支架之间套有手柄；所述底板的前后端位于螺杆下方两侧还对称开有导向槽，所述该导向槽内设有导块；所述导块的上部具有与螺杆螺纹配合的螺纹孔，中部具有卡住导向槽边缘的“工”字形槽和位于导向槽边缘上表面带有螺栓孔的撑脚，下部向下延伸，在底端内侧设有轮支架，所述侧面导轮安装在轮支架上，所述撑脚的螺栓孔内设有紧顶螺栓。

8.根据权利要求7所述的起重机轨道测量检测系统，其特征在于：其中一侧的轮支架和导块下端之间具有弹簧。

9.根据权利要求1所述的起重机轨道测量检测系统，其特征在于：所述小车控制器具有蓝牙模块，通过该蓝牙模块与所述PC控制终端通讯；所述摄像头具有WIFI模块，通过该WIFI模块与所述PC控制终端通讯。