[实用新型]悬垂绝缘子串智能检测机器人

权利要求书

1.一种悬垂绝缘子串智能检测机器人，其特征在于，包括：

机架，为优弧环结构；

驱动组件（101），两组及以上，相应各一地均布配置在所述优弧环结构上，且每组驱动组件具有上下配置并同步驱动的攀爬臂（213）；两攀爬臂转角相差90度或及指定角度，且攀爬臂是以其转轴为基准的轴对称结构，对应的多个攀爬臂端在同一时刻有一个或两个及以上支于一绝缘子的上或者下表面；

电源及控制系统（107），设置在所述机架上，连接所述驱动组件（101）的驱动部件；以及

检测器件，设置在所述机架上，并连接于所述电源及控制系统（107）。

2.根据权利要求1所述的悬垂绝缘子串智能检测机器人，其特征在于，所述驱动部件还包括滑板面与待检测绝缘子外缘相切的雪橇（211），且该雪橇具有两端部翘曲结构，其中滑板面长度大于临接两绝缘子外缘一倍间距而小于两倍间距。

3.根据权利要求2所述的悬垂绝缘子串智能检测机器人，其特征在于，所述雪橇中部铰接于其安装于的部件，且在铰接点的上下两侧的至少一侧与所安装于的部件间设置伸缩弹簧（210）。

4.根据权利要求4所述的悬垂绝缘子串智能检测机器人，其特征在于，所述攀爬臂（213）的两端设有滑轮（202）或者滑块。

5.根据权利要求4所述的悬垂绝缘子串智能检测机器人，其特征在于，所述攀爬臂（213）的表面附着有弹性橡胶层。

6.根据权利要求1所述的悬垂绝缘子串智能检测机器人，其特征在于，所述机架为圆心同侧的两弧形件两端接合形成，两弧形件间留有安装空间。

7.根据权利要求1所述的悬垂绝缘子串智能检测机器人，其特征在于，所述检测器件包括用于检测绝缘子绝缘性能的检测组件（104）和用于检测触发动作的检测仪（109），两者在水平面内基本对称地分布在所述支架上。

8.根据权利要求8所述的悬垂绝缘子串智能检测机器人，其特征在于，其特征在于，所述检测组件（104）的探测端和所述检测仪（109）的检测端均由舵机控制状态。

9.根据权利要求8所述的悬垂绝缘子串智能检测机器人，其特征在于，所述检测组件（104）包括竖直设置在所述机架上的支撑固定座（302），竖直装在该竖直支撑座（302）上的同步连杆（301），该同步连杆上下两端输出连接的各一个水平探针（307），以及输出连接该所述同步连杆（301）或者探针座部的舵机（304）。