[实用新型]一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达收发单元扫瞄运动驱动装置，具体涉及一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构。

背景技术

在连续波雷达系统组成中，需要俯仰和方位驱动机构实现雷达发射和接收天线（雷达收发单元）在俯仰方向进行上下和水平方向360°圆周自动扫瞄，扩大对空中目标的搜索范围，同时还要解决雷达收发单元模块能够快速拆装，满足雷达系统便携使用要求。

现有的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构的结构复杂，重量重，与雷达发射和接收天线拆装困难，不能实现快速拆装，满足不了便携要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，以解决现有的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构存在的结构复杂、重量大和雷达收发单元拆卸不便的问题。

为此，本实用新型提供的雷达收发单元俯仰与方位运动驱动机构包括俯仰运动机构和方位运动机构；

所述的俯仰运动机构包括支架、第一驱动装置、第一连接座和第二连接座；所述第一连接座和第二连接座活动式且共轴安装在支架上；所述第一驱动装置与第一连接座刚性连接；

所述的方位运动机构包括转盘和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述转盘刚性连接；

所述转盘与所述支架刚性连接。

所述第一驱动装置安装在支架上，所述第一驱动装置包括第一电机、第一传动机构和第一转轴，所述第一传动机构包括第一小齿轮、第一大齿轮、蜗杆和蜗轮，所述第一小齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一大齿轮与所述第一小齿轮啮合，所述蜗杆安装在第一大齿轮上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第一转轴安装在所述蜗轮上；

所述第一连接座与所述第一转轴刚性连接。

所述第一连接座包括安装块、两个夹紧件和活动杆；所述的两个夹紧件分别活动式安装在安装块的两个侧壁上；所述活动杆贯穿安装块和两个夹紧件，且活动杆的一端设有隔挡螺母，另一端活动安装有锁紧手柄。

所述第二连接座包括设有安装槽的底座和活动式安装在底座上的压块以及用于紧固底座和压块的锁紧螺杆。

所述支架上安装有俯仰连接器。

所述第一转轴上安装有第一光电编码器。

所述第二驱动装置包括第二电机、第二传动机构和第二转轴，所述第二传动机构包括第二小齿轮和第二大齿轮，所述第二小齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二大齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二转轴安装在所述第二大齿轮上；

所述转盘与所述第二转轴刚性连接。

所述转盘上安装有第一方位连接器，该第一方位连接器通过汇流环连接有第二连接器。

所述第二转轴上安装有第二光电编码器。

本实用新型的雷达收发单元俯仰与方位运动驱动机构结构简单，使用方便，能够单兵背负，可安装负载雷达收发单元的重量达30公斤左右满足雷达系统俯仰方向扫瞄的功能需求，且本实用新型的雷达收发单元俯仰与方位运动驱动机构具有便于拆卸的特点。

附图说明

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一传动机构的结构示意图；

图3为第一连接座的紧锁状态结构示意图；

图4为第一连接座的松开状态结构示意图；

图5为第二连接座的结构示意图；

图中各代码表示：1-支架、2-第一驱动装置、3-第一连接座、4-第二连接座、5-俯仰连接器、6-第一光电编码器、7-转盘、8-第二驱动装置、9-第一方位连接器、10-汇流环、11-第二方位连接器、12-第二光电编码器、13-驱动控制板、21-第一电机、22-第一传动机构、23-第一转轴、221-第一小齿轮、222-第一大齿轮、223-蜗杆、224-蜗轮、31-安装块、32-夹紧件、33-活动杆、34-隔挡螺母、35-锁紧手柄、41-底座、42-压块、43-锁紧螺杆，81-第二电机、83-第二转轴、821-第二小齿轮、822-第二大齿轮。

具体实施方式

参考图1，本实用新型的雷达收发单元俯仰驱动机构包括俯仰运动机构和方位运动机构；

俯仰运动机构包括支架1、第一驱动装置2、第一连接座3和第二连接座4；第一连接座3和第二连接座4活动式且共轴安装在支架1上；第一驱动装置2与第一连接座3刚性连接；

方位运动机构包括转盘7和第二驱动装置8，第二驱动装置8与转盘7刚性连接，转盘7通过松不脱螺钉与支架1刚性连接；