[实用新型]一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构

权利要求书

1.一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，包括俯仰运动机构和方位运动机构，其特征是： 

所述的俯仰运动机构包括支架（1）、第一驱动装置（2）、第一连接座（3）和第二连接座（4）；所述第一连接座（3）和第二连接座（4）活动式且共轴安装在支架（1）上；所述第一驱动装置（2）与第一连接座（3）刚性连接； 

所述的方位运动机构包括转盘（7）和第二驱动装置（8），所述第二驱动装置（8）与所述转盘（7）刚性连接； 

所述转盘（7）与所述支架（1）刚性连接。 

2.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第一驱动装置（2）安装在支架（1）上，所述第一驱动装置（2）包括第一电机（21）、第一传动机构（22）和第一转轴（23），所述第一传动机构（22）包括第一小齿轮（221）、第一大齿轮（222）、蜗杆（223）和蜗轮（224），所述第一小齿轮（221）安装在所述第一电机（21）的输出轴上，所述第一大齿轮（222）与所述第一小齿轮（221）啮合，所述蜗杆（223）安装在第一大齿轮（222）上，所述蜗轮（224）与所述蜗杆（223）啮合，所述第一转轴（23）安装在所述蜗轮（224）上； 

所述第一连接座（3）与所述第一转轴（23）刚性连接。 

3.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第一连接座（3）包括安装块（31）、两个夹紧件（32）和活动杆（33）；所述的两个夹紧件（32）分别活动式安装在安装块（31）的两个侧壁上；所述活动杆（33）贯穿安装块（31）和两个夹紧件（32），且活动杆（33）的一端设有隔挡螺母（34），另一端活动安装有锁紧手柄（35）。 

4.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第二连接座（4）包括设有安装槽的底座（41）和活动式安装在底座（41）上的压块（42）以及用于紧固底座（41）和压块（42）的锁紧螺杆（43）。 

5.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述支架上安装有俯仰连接器（5）。 

6.如权利要求2所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第一转轴（23）上安装有第一光电编码器（6）。 

7.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第二驱动装置（8）包括第二电机（81）、第二传动机构和第二转轴（83），所述第二传动机构包括第二小齿轮（821）和第二大齿轮（822），所述第二小齿轮（821）安装在所述第二电机（81）的输出轴上，所述第二大齿轮（822）与所述第二小齿轮（821）啮合，所述第二转轴（83）安装在所述第二大齿轮（822）上； 

所述转盘（7）与所述第二转轴（83）刚性连接。 

8.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述转盘（7）上安装有第一方位连接器（9），该第一方位连接器（9）通过汇流环（10）连接有第二连接器（11）。 

9.如权利要求7所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第二转轴（83）上安装有第二光电编码器（12）。