[实用新型]工件移载设备

权利要求书

1.一种工件移载设备，设置有移动装置及承载装置，其特征在于：

该移动装置设置有驱动器，驱动器连接有位移件，位移件受驱动器带动位移，位移件设置有镂空部，位移件于镂空部的周缘形成有限位面；

该承载装置具有基部，基部位于移动装置的镂空部内，且基部的侧表面与移动装置的限位面形成有间距，并于基部上表面设置有用以承载工件的承载部，承载部的周缘横向延伸至移动装置的位移件上表面，而基部的下表面设置有定位部，定位部的周缘横向延伸至移动装置的位移件下表面。

2.如权利要求1所述的工件移载设备，其特征在于：该移动装置的位移件具有连接驱动器的本体，本体两侧同向延伸有两支臂，两支臂的末端连接有连接片。

3.如权利要求1所述的工件移载设备，其特征在于：移动装置的位移件于镂空部周缘的上表面与下表面处分别设置有钢珠板，且钢珠板上设置有多个形成定位转动的钢珠，而承载装置的承载部靠近基部的表面抵持于钢珠板的钢珠，而承载装置的定位部靠近基部的表面抵持于钢珠板的钢珠。

4.如权利要求1所述的工件移载设备，其特征在于：该移动装置一侧设置有定位装置，定位装置设置有基座，基座表面一侧设置有抵持件，基座表面另一侧设置有推移件，且推移件连接有推移器，使推移件朝向抵持件来回位移，而移动装置的驱动器带动位移件使承载装置的定位部进入定位装置的抵持件与推移件之间，让推移器带动推移件朝向抵持件，使承载装置的定位部定位于定位装置的抵持件与推移件之间。

5.如权利要求4所述的工件移载设备，其特征在于：该承载装置的定位部一侧表面设置有抵靠面，相邻抵靠面的两侧表面分别设置有定位面，而定位装置的推移件表面设置有两个定位柱，两个定位柱之间设置有推移部，承载装置的定位部定位于定位装置的抵持件与推移件之间时，推移部抵持于承载装置的抵靠面，而定位装置的两个定位柱分别抵持于承载装置的两个定位面。

6.如权利要求4所述的工件移载设备，其特征在于：该承载装置的定位部一侧表面设置有两个相对的导引斜面，而定位装置的抵持件表面设置有两个导引柱，承载装置的定位部定位于定位装置的抵持件与推移件之间时，定位装置的两个导引柱分别抵持于承载装置的两个导引斜面。