[发明专利]无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法

说明书

本发明公开了无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法，本发明主要包括以下步骤：(1)构建故障库；(2)编辑故障库；(3)在监控程序中创建一个独立区域，用于集中显示无人机设备的告警状态；(4)加载故障库中的告警规则信息到计算机内存中；(5)接收无人机设备下传的遥测参数；在告警规则信息中查找是否存在接收的遥测参数的告警规则，并进行是否报警的判断和处理；(6)将步骤(5)获得的告警信息添加到独立区域中，显示无人机设备的告警状态。本发明解决传统告警方法信息分布混乱的问题、实现告警规则的配置化、解决传统告警方法软件可靠性差的问题。本发明特别适用于大型、高端无人机系统地面控制站中的设备状态和参数告警。

技术领域

本发明涉及无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法，特别适用于大型、高端无人机系统地面控制站中的设备状态和参数告警。

背景技术

无人机地面控制站需要实时接收飞机平台、载荷设备、链路以及伺服设备的遥测参数，对其中设备故障和超限的参数需要进行告警提示，以提醒操作员当前设备运行状态异常，并采取某种处理措施。在以往的无人机地面控制站中，告警提示一般采用软件编程方式实现处理过程，并且分散显示在不同的界面区域。主要表现形式为参数的状态显示与参数的状态告警混杂在一起，软件界面需要将有监视需求的所有状态和参数都显示出来，一般分为主显示区和分页显示区。主显示区显示重要的、需要时刻监视的状态和参数，分页显示区按设备种类分页显示次要的状态和参数。当某个特定参数需要告警时，则改变此参数的显示颜色，不同的告警等级可以设置不同的颜色，一般三级告警用黄色字体显示，二级告警和一级告警用红色字体表示。由于大型无人机系统机载、地面设备复杂，系统的参数和状态数量很大，采用传统告警方法设计出的软件界面往往非常复杂，显示内容繁多，告警信息分布在界面的很多区域，甚至需要操作员切换界面才可以发现某些参数的告警状态，不利于操作员及时、全面了解设备的告警状态，容易导致顾此失彼、操作失误。传统告警方法不能对告警信息进行配置化的管理(增加、修改、查询、删除)，当告警规则发生变化时，必须对软件进行更改，降低了软件的稳定性和可靠性。传统告警方法一般只是通过改变文字或状态灯颜色进行告警提示，当执行长航时的飞行任务时，由于操作员的注意力难以长期保持高度集中，一些告警信息有可能被暂时或长时间忽略，浪费了很多可以处理故障的时间。传统告警方法一般只显示设备当前的告警状态，并不会对设备的历史告警状态进行记录，不利于操作员全面的了解设备的历史运行状态。传统告警方法的这些特性难以满足大型、高端无人机系统设备量大、长航时飞行的告警任务需求。

发明内容

本发明的目的在于解决传统告警方法中存在的不足，提出一种高效和便于管理的告警方法。本发明在综合分析、抽象出国内外各种无人机地面控制站的基本操作要素的基础上，创造性地提出并设计实现了无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法。本告警方法首先基于轻量级数据库来构建一个故障库，用于保存告警规则和故障处理帮助信息，飞行任务前可以根据要求的告警逻辑在故障库中增加、删除、修改、查询告警规则和编辑故障处理帮助信息。在执行飞行任务时，地面控制站根据故障库中的各条告警规则和接收到的遥测参数进行比较，判断是否满足告警条件，将满足条件的告警信息根据告警级别按照预定的方式显示出来。本告警方法在地面控制站软件中设置一个独立的、相对较小的区域进行告警内容的集中显示，对于正常的设备状态和参数不做显示。本告警方法除了提供改变文字颜色的告警方式外，还提供语音告警，通过听觉和视觉两种手段提示操作员设备故障，对影响飞行安全的重要告警还会以闪烁文字方式进行突出显示。本告警方法还会记录飞行过程中的历史告警信息，方便操作员了解整个飞行过程中的设备运行状态。

本发明所采取的技术方案为：

(1)基于SQLite数据库构建存储告警规则的故障库，故障库包括数字型数据表和字符型数据表；

(2)编辑存储告警规则的故障库；

(3)在监控界面中创建一个独立区域，用于集中显示无人机设备的告警状

(4)加载故障库中的告警规则信息到计算机内存中；