[发明专利]无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法

权利要求书

1.无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)基于SQLite数据库构建存储告警规则的故障库，故障库包括数字型数据表和字符型数据表；

(2)编辑存储告警规则的故障库；

(3)在监控界面中创建一个独立区域，用于集中显示无人机设备的告警状态；

(4)加载故障库中的告警规则信息到计算机内存中；

(5)接收无人机设备下传的遥测参数；在告警规则信息中查找是否存在接收的遥测参数的告警规则，如果查询不到，则不告警；如果查询到，则判断告警规则中“是否告警”标示是否勾选，如果没有勾选，则不告警；如果勾选，则认为需要报警并记录下此条告警规则的告警信息、告警级别和故障处理帮助信息；

(6)将步骤(5)获得的告警信息添加到步骤(3)创建的独立区域中，显示无人机设备的告警状态。

2.根据权利要求1所述的无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法，其特征在于：步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)构建存储数字型告警规则信息的数据表，数据表项包括：序号、参数名称、参数结果、告警信息、故障提示、是否告警和告警级别；

(1.2)构建存储字符型告警规则信息的数据表，数据表项包括：序号、参数名称、告警判断条件、告警信息、故障提示、是否告警和告警级别。

3.根据权利要求1所述的无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法，其特征在于：步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)通过增加、修改、删除、查询操作编辑告警规则信息；

(2.2)编辑告警级别以及是否告警；

(2.3)编辑故障处理帮助信息；

(2.4)将步骤(2.1)～(2.3)编辑好的信息存入故障库中。

4.根据权利要求1所述的无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法，其特征在于：步骤(6)中还包括根据步骤(5)获得的告警级别来设定告警信息的显示颜色。

5.根据权利要求1所述的无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法，其特征在于：步骤(6)中还包括调用语音模块将告警信息以真人语音方式读出来。

6.根据权利要求1所述的无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法，其特征在于还包括以下步骤：调用历史告警信息查询模块显示无人机设备的历史告警状态。

7.根据权利要求1所述的无人机地面控制站基于故障库的集中告警方法，其特征在于还包括以下步骤：调用故障处理帮助模块显示故障发生的原因以及解决方式。