[发明专利]智能停车辅助系统和控制停车对位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能停车辅助系统(Smart ParkingAssistant System后称“SPAS”)和控制停车对位的方法。更具体地，本发明涉及一种通过检测左右物体，自动校正车辆的方向角和车辆与左右物体之间的距离的停车对位功能。

背景技术

驾驶者利用用于帮助将车辆停入停车位的SPAS。SPAS可提供垂直停车辅助功能和平行停车辅助功能。具体而言，垂直停车功能提供一种停车对位，该停车对位在车辆进入停车位时，通过检测左右物体，自动校正车辆的方向角和车辆与左右物体之间的距离。为了执行停车对位功能，需要车辆反复地向前和向后移动。当系统的距离和方向角分别落入参考距离和方向角裕度范围(margin)时，停车辅助终止。

目前，停车对位功能没有与垂直停车功能在逻辑上分离而实现。因此，当判定SPAS需要停车对位功能的操作时，即使驾驶者判定停车对位功能的操作对于停车辅助的完成和终止是不必要的，SPAS也不顾驾驶者的意图，依然执行停车对位功能。

为了在不进行停车对位的状态下终止垂直停车功能，驾驶者需要执行系统可能判定为不正常条件的操作，以终止垂直停车功能，上述操作例如为由SPAS控制的方向盘的强制操作。但是，当由驾驶者判定的对位参考与SPAS的参考不同时，驾驶者感到不便，这会导致SPAS的生产率(商品性)的下降。另外，在驾驶者手动执行垂直停车后，驾驶者可能希望使用SPAS来停车对位。但是，还未提供这样一种选择性功能。

本部分公开的上述信息仅用于增强对本发明背景技术的理解，因此其可能包括不构成本国家本领域技术人员所已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种智能停车辅助系统和控制停车对位的方法，该系统和方法可根据驾驶者的判定选择性地执行停车对位功能。

本发明的示例性实施例提供一种智能停车辅助系统，可包括：判定控制器，配置为基于驾驶者意图确认是否执行自动停车对位功能；和停车对位控制器，配置为当所述功能被确认时，执行所述自动停车对位功能。

所述判定控制器可配置为确认指示所述自动停车对位功能的驾驶者输入生成。另外，所述判定控制器可配置为：当变速器档位(transmission gear stage)中已定义的第一档位(gear stage)被输入时，确认所述驾驶者意图(同意)。所述判定控制器还可以配置为：在引导所述驾驶者输入后，判定是否生成所述驾驶者输入。

所述智能停车辅助系统，还可以包括：垂直停车控制器，配置为执行自动垂直停车功能，其中，所述判定控制器可以配置为，当所述自动垂直停车功能完成时，引导所述驾驶者输入，并且当生成指示所述自动停车对位功能的所述驾驶者输入时，确认所述驾驶者意图。

所述判定控制器可以配置为：在所述自动垂直停车的控制期间，不满足参考距离和参考方向角时，确认所述驾驶者意图。所述判定控制器还可以配置为，当所述已定义的第一档位被输入时，判定为所述驾驶者意图，而当已定义的第二档位被输入时，判定为没有驾驶者意图，并且所述垂直停车控制器可以配置为，在所述自动停车对位功能完成后，终止所述自动垂直停车功能，而当没有确认驾驶者意图时，终止所述自动垂直停车功能，而不执行所述停车对位功能。所述判定控制器可以配置为：当生成已定义的第一驾驶者输入时，引导用于自动停车对位的第二驾驶者输入，并且当生成所述第二驾驶者输入时，确认所述意图。

所述第一驾驶者输入可在点火开关接通且档位为空档时，包括停车开关的预设次数的操作，并且所述第二驾驶者输入可包括已定义的第一档位的输入。

本发明的另一示例性实施例提供一种由智能停车辅助系统控制停车对位的方法，可以包括：控制自动垂直停车；确认是否执行自动停车对位功能的驾驶者意图；和当所述驾驶者意图被确认时，执行所述自动停车对位功能。

所述确认驾驶者意图的步骤可以包括：引导驾驶者输入；和当生成所述驾驶者输入时，确认所述驾驶者意图。所述引导驾驶者输入的步骤可以包括：在控制所述自动垂直停车期间，判定参考距离和参考方向角是否得到满足；和当所述参考距离和所述参考方向角未得到满足时，引导所述驾驶者输入。所述引导驾驶者输入的步骤可以包括：输出声音公告或文本公告，以引导已定义的第一档位的输入。

所述确认驾驶者意图的步骤可以包括：当已定义的第一档位被输入时，确认为所述驾驶者意图；而当已定义的第二档位被输入时，确认为没有驾驶者意图，当所述驾驶者意图被确认时，在执行所述自动停车对位功能后，在所述自动停车对位功能完成时，终止自动垂直停车功能；和当驾驶者意图没有被确认时，终止自动垂直停车功能。