[发明专利]智能停车辅助系统和控制停车对位的方法

权利要求书

1.一种智能停车辅助系统，其特征在于，包括：

判定控制器，配置为确认是否执行自动停车对位功能的驾驶者意图；和

停车对位控制器，配置为当所述驾驶者意图被确认时，执行所述自动停车对位功能，

所述判定控制器配置为：

当生成已定义的第一驾驶者输入时，引导用于自动停车对位的第二驾驶者输入，并且当生成所述第二驾驶者输入时，确认所述驾驶者意图，

所述第一驾驶者输入在点火开关接通且档位为空档的停止状态下，包括停车开关的预设次数的操作，并且

所述第二驾驶者输入包括已定义的第一档位的输入。

2.如权利要求1所述的智能停车辅助系统，其特征在于，还包括：

垂直停车控制器，配置为执行自动垂直停车功能，

其中，所述判定控制器配置为，当所述自动垂直停车功能完成时，引导所述驾驶者输入，并且当生成指示所述自动停车对位功能的所述驾驶者输入时，确认所述驾驶者意图。

3.如权利要求2所述的智能停车辅助系统，其特征在于，所述判定控制器配置为：

在执行所述自动垂直停车期间，不满足参考距离和参考方向角时，确认所述驾驶者意图。

4.如权利要求2所述的智能停车辅助系统，其特征在于：

所述判定控制器配置为，当所述已定义的第一档位被输入时，判定为所述驾驶者意图，而当已定义的第二档位被输入时，判定为没有驾驶者意图，并且

所述垂直停车控制器配置为，在所述自动停车对位功能完成后，终止所述自动垂直停车功能，而响应于判定为没有驾驶者意图，终止所述自动垂直停车功能，而不执行所述停车对位功能。

5.一种由智能停车辅助系统控制停车对位的方法，其特征在于，包括：

由控制器执行自动垂直停车；

由所述控制器确认是否执行自动停车对位功能的驾驶者意图；和

当所述驾驶者意图被确认时，由所述控制器执行所述自动停车对位功能，

其中确认驾驶者意图的步骤包括当生成已定义的第一驾驶者输入时，引导用于自动停车对位的第二驾驶者输入，并且当生成所述第二驾驶者输入时，确认所述驾驶者意图，

其中所述第一驾驶者输入在点火开关接通且档位为空档的停止状态下，包括停车开关的预设次数的操作，并且

所述第二驾驶者输入包括已定义的第一档位的输入。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述引导驾驶者输入的步骤包括：

由所述控制器，在执行所述自动垂直停车期间，判定参考距离和参考方向角是否得到满足；和

当所述参考距离和所述参考方向角未得到满足时，由所述控制器引导所述驾驶者输入。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述引导驾驶者输入的步骤包括：

由所述控制器，输出声音公告或文本公告，以引导已定义的第一档位的输入。

8.一种由智能停车辅助系统控制停车对位的方法，其特征在于，所述方法包括：

由控制器，在手动停车模式下，确认用于自动停车对位功能的驾驶者输入；和

当生成所述驾驶者输入时，由所述控制器执行所述自动停车对位功能，

其中确认驾驶者输入的步骤包括：

由所述控制器，确认已定义的第一驾驶者输入；和

由所述控制器，确认已定义的第二驾驶者输入，

其中，执行所述自动停车对位功能的步骤包括：

当生成所述第二驾驶者输入时，执行所述自动停车对位功能，

其中确认驾驶者输入的步骤包括：

由所述控制器生成所述第一驾驶者输入，该第一驾驶者输入表示点火开关接通时的停止状态，并且在变速器档位为空档时，具有停车开关的预设次数的操作；

当要求所述自动停车对位功能时，由所述控制器输出声音公告或文本公告，以引导已定义的第一档位的输入；和

由所述控制器生成包括已定义的第二档位的输入的所述第二驾驶者输入。

9.一种包含由控制器执行的程序指令的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，所述程序指令当被所述控制器执行时使得所述控制器执行权利要求5-7中任一项所述的方法。