[发明专利]用于确定短期驾驶倾向的装置和方法有效
申请号: | 201310757096.1 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN104228842B | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 田炳昱;郑同训 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 驾驶信息 前方车辆 车间 配置 模糊控制理论 计算模块 控制模块 收集单元 输入变量 车速 参考 检查 | ||
本发明提供了一种用于确定短期驾驶倾向的装置和方法。所述装置包括:驾驶信息收集单元,其配置成收集包括车速和驾驶者的车辆与前方车辆之间的车间距在内的驾驶信息;短期驾驶倾向计算模块,其配置成接收用于确定短期驾驶倾向的多个输入变量,并利用模糊控制理论计算短期驾驶倾向指数;以及计算禁止控制模块,其配置成检查驾驶者的车辆与前方车辆之间的车间距,并且在车间距等于或小于预定参考值时禁止短期驾驶倾向指数的计算。
技术领域
本发明涉及一种用于确定车辆驾驶者的短期驾驶倾向的装置和方法,并且更特别地涉及一种用于确定短期驾驶倾向的装置和方法,其在不可能准确地确定短期驾驶倾向的行驶状况下限制短期驾驶倾向的确定。
背景技术
通常,驾驶车辆的驾驶者各自具有各种不同的驾驶倾向。例如,存在着以较高平均行驶速度驾驶车辆的驾驶者、与其他驾驶者相比利用低加速和减速特性的驾驶者、进行节油驾驶的驾驶者、或者主要在周末在高速公路上长距离地驾驶车辆的驾驶者,因此驾驶者可能具有许多不同的驾驶倾向。
客户对于车辆的行驶性能的满意度取决于车辆行驶得怎么样以及与驾驶者的驾驶倾向相符得怎么样。但是,由于预先生产的车辆通常具有预定的统一性能特性,因此存在着不能反映客户的各种驾驶倾向的缺陷。因此,近年来,正在积极地进行对基于驾驶者的驾驶倾向的车辆控制技术的研究,该车辆控制技术识别驾驶者的驾驶倾向并且允许车辆适当地对驾驶者的驾驶倾向作出响应。
为了提供基于驾驶者的驾驶倾向的车辆控制技术,首先,非常重要的是精确地确定驾驶者的驾驶倾向。同时,在相关技术中,为了确定驾驶者的加速驾驶倾向,利用特定状况(例如,APS或ΔAPS)计算驾驶者的驾驶倾向的方法已经得到了发展。
然而,在相关技术的计算驾驶倾向的方法中,匹配结果是在所驾驶的车辆前方没有障碍物的情况下获得的,但是存在着无法识别驾驶者的驾驶倾向的问题,因为当驾驶者的车辆跟随缓慢行驶的前方车辆时,车辆速度与前方车辆的速度相关而与驾驶者的驾驶倾向无关。
此外,在驾驶者的车辆受到前方车辆影响的状况下连续计算驾驶者的驾驶倾向的情况下,由于驾驶者的驾驶倾向朝温和方向转移,因此存在着获得的倾向确定数值不准确的问题。
因此,为了提供具有高满意度的基于驾驶者的驾驶倾向的车辆控制技术,急需一种能够更准确地确定驾驶者的驾驶倾向的方法。
本背景技术部分中公开的上述信息只是为了增强对本发明的一般背景的理解,并且不应被看作是对该信息形成了本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
发明内容
本发明致力于提供一种用于确定短期驾驶倾向的装置和方法,其在车辆行驶时不可能准确地确定短期驾驶倾向的特定驾驶状况下限制短期驾驶倾向的确定。
本发明的各个方面提供了一种根据对车辆的驾驶确定驾驶者的短期驾驶倾向的装置,其包括:驾驶信息收集单元,其配置成收集包括车速和驾驶者车辆与前方车辆之间的车间距在内的驾驶信息;短期驾驶倾向计算模块,其配置成接收用于确定短期驾驶倾向的多个输入变量、并利用模糊控制理论计算短期驾驶倾向指数;以及计算禁止控制模块,其配置成检查驾驶者车辆与前方车辆之间的车间距,并且当车间距等于或小于预定参考值时禁止短期驾驶倾向指数的计算。
计算禁止控制模块可以设定预定参考值与车速成比例增大的车间距参考图,确定车速的车间距条件,并且当车间距等于或小于预定参考值的车间距条件得到满足时,将计算禁止请求信号传送给短期驾驶倾向计算模块。
驾驶信息还可以包括以下信息中的至少一者:与驾驶者对车辆的驾驶相应的车辆加速度,加速踏板位置,刹车踏板位置,换档档位,车辆的转向状态,基于GPS/GIS的位置信息,道路信息,驾驶路段的拥堵度,以及天气信息。
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