[发明专利]用于确定短期驾驶倾向的装置和方法有效
申请号: | 201310757096.1 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN104228842B | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 田炳昱;郑同训 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 驾驶信息 前方车辆 车间 配置 模糊控制理论 计算模块 控制模块 收集单元 输入变量 车速 参考 检查 | ||
1.一种用于确定驾驶车辆的驾驶者的短期驾驶倾向的装置,包括:
驾驶信息收集单元,其配置成收集包括车速和驾驶者的车辆与前方车辆之间的车间距在内的驾驶信息;
短期驾驶倾向计算模块,其配置成接收用于确定短期驾驶倾向的多个输入变量,并利用模糊控制理论计算短期驾驶倾向指数;以及
计算禁止控制模块,其配置成检查驾驶者的车辆与前方车辆之间的车间距,并且在车间距等于或小于预定参考值时禁止短期驾驶倾向指数的计算。
2.如权利要求1所述的装置,其中所述计算禁止控制模块:
设定车间距参考图,在所述车间距参考图中所述预定参考值与车速成比例地增大,
确定车速的车间距条件,并且
当车间距等于或小于所述预定参考值的所述车间距条件得到满足时,将计算禁止请求信号传送给所述短期驾驶倾向计算模块。
3.如权利要求1所述的装置,其中所述驾驶信息还包括以下信息中的至少一者:与驾驶者对车辆的驾驶相应的车辆加速度、加速踏板位置、刹车踏板位置、换档档位和车辆的转向状态,基于GPS/GIS的位置信息和道路信息,以及驾驶路段的拥堵度和天气信息。
4.如权利要求1所述的装置,其中所述短期驾驶倾向计算模块:
将模糊控制理论应用于车速和车间距,
设置车速和车间距中的每一者的至少一个隶属函数,并且
根据所输入的车速和所输入的车间距的隶属函数计算作为模糊结果值的短期驾驶倾向指数。
5.如权利要求1所述的装置,其中基于驾驶者的车辆与前方车辆之间的车间距的隶属函数以及车速的隶属函数,所述短期驾驶倾向计算模块:
在车速等于或小于第一预定车速、并且车间距等于或大于第一预定距离时,确定驾驶者具有温和型驾驶倾向,并且
在车速大于第二预定车速、并且车间距小于第二预定距离时,确定驾驶者具有运动型驾驶倾向。
6.如权利要求1所述的装置,其中当车辆在特定道路状态下行驶时,所述计算禁止控制模块禁止短期驾驶倾向指数的计算。
7.一种确定驾驶车辆的驾驶者的短期驾驶倾向的方法,包括:
接收用于确定短期驾驶倾向的多个输入变量,并从所述多个输入变量检测驾驶者的车辆与前方车辆之间的车间距;
确定车间距是否满足车间距等于或小于预定参考值的短期驾驶倾向指数计算禁止条件;以及
当车间距满足所述短期驾驶倾向指数计算禁止条件时,禁止驾驶者的短期驾驶倾向指数的计算。
8.如权利要求7所述的方法,还包括:
从所述多个输入变量检测车速,其中所述预定参考值与车速成比例地增大。
9.如权利要求7所述的方法,还包括:
在车辆启动之后当累积行驶时间或行驶距离达到开始计算短期驾驶倾向指数的预定条件时,在检测车间距之前开始计算短期驾驶倾向指数。
10.如权利要求7所述的方法,还包括:
当车间距不满足所述短期驾驶倾向计算禁止条件时,计算驾驶者的短期驾驶倾向指数,其中通过根据车速和与前方车辆的车间距中的每一者的至少一个隶属函数计算模糊结果值,来进行与温和型或运动型驾驶倾向相对应的短期驾驶倾向指数的计算。
11.一种确定驾驶车辆的驾驶者的短期驾驶倾向的方法,包括:
接收用于确定短期驾驶倾向的多个输入变量,并从所述多个输入变量检测与车辆位置相应的道路信息;
基于所述道路信息确定道路是否处于禁止短期驾驶倾向指数的计算的特定道路状态;以及
当道路处于所述特定道路状态时,禁止驾驶者的短期驾驶倾向指数的计算。
12.如权利要求11所述的方法,其中所述特定道路状态包括雪路、冰路、预定弯路、预定坡路、雾路和未铺路面的道路中的至少一者。
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