[发明专利]一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法

说明书

技术领域

本发明属于输液器组装设备技术领域，涉及一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法。

背景技术

滴斗组件包括滴斗和连接件，滴斗呈圆筒状，滴斗的一端为进液缩口管，另一端为出液缩口管，连接件的内端与进液缩口管固连。

现有的输液器的组装工艺如专利（CN201110174722.5）所公开的一种输液器滴斗连接工艺，包括如下步骤：A、送料；B、将滴斗组件通过夹具固定，将输液短管通过夹具固定，然后将滴斗组件传送至涂覆机构处进行涂覆；C、将滴斗组件的连接件外端与输液短管套接在一起。

但现有一次性无菌输液器输液滴斗通常采用塑料材料制作而成，滴斗两端的插接端口内径因材料注塑技术问题导致大部分呈椭圆形，而不是规则的圆形。组装时，当圆形口径导管插入滴斗端口时，因椭圆形状口径阻碍导管顺利插入，实现自动化组装较为困难，因此，国内厂家大部分采用手工完成，但手工组装的最大缺点是造成二次污染、生产效率低，不适合大批量生产。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，本发明所要解决的技术问题是：如何使医用导管的端部更好的插入滴斗的插孔中，提高两者的连接性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，包括如下工序：

a、上料：设置料仓一、料仓二和传送平台，将医用导管放置在料仓一内，将滴斗放置在料仓二内，通过移料机构一将医用导管从料仓一内取出并转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗从料仓二内取出并转移至传送平台上；

b、扩口：设置扩口针，移动扩口针使其端部插入滴斗的插孔内进行扩口；

c、涂胶：设置涂胶机构，通过涂胶机构对滴斗的插孔或医用导管的端部进行涂胶；

d、组装：设置组装机械手，通过组装机械手使医用导管端部和滴斗的插孔相对移动进行插接。

其原理如下：传送平台可以是没有实体平台的设有工位的传送带，也可以是有实体的平台，在平台上设有传送带或传送推杆等；传送平台的具体结构不作限定；移料机构一和移料机构二可以是机械手的组合或振动送料机构的组合，比较通用，具体结构不作限定。扩口针可以是单根，也可以是并列设置的一排针，扩口针的数量和排列方式不做限定，涂胶机构是很常见的机构，涂胶部位可以是探针型也可以是刷子，具体结构不作限定，组装机械手可以是一个或多个，医用导管和滴斗的相对移动方式可以是其中任意一个移动或两个都移动，具体的移动方式不做限定。本组装方法将扩口针插入滴斗的插孔中进行扩口后，使得实际上截面不规则的插孔恢复为规则的圆形，从而便于医用导管的端部的插入，而且也提高两者的贴合度，有利于胶水的粘合面积的提高，使得粘合后连接牢固性和密封性都大幅提高，克服了现有自动化组装中无法顺利插接的缺陷。

在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序a中，在料仓一和传送平台之间设有用于使医用导管两端对齐的整料平台，在料仓二和传送平台之间设有用于使滴斗有序排列输出的校正平台，通过移料机构一将医用导管从料仓一内取出并转移至整料平台上进行整料，再通过移料机构一将整料后的医用导管转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗从料仓二内取出并转移至校正平台上进行校正，再通过移料机构二将校正后的滴斗转移至传送平台上。整料平台可以是两块简单平行设置的板，将医用导管的两端抵靠在两块板上进行对齐，也可以是复杂的可以移动的汽缸和滑板的组合，通过汽缸移动滑板进行主动式对齐，校正平台可以是振动平台或振动盘，也可以是可旋转的机械手，通过振动校正或夹取旋转校正方式；设置整料平台的好处在于提前对医用导管进行对齐，提高后面组装的位置的精确性，设置校正平台也为了提高后面组装的位置的精确性。

在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序b中设置有用于加热扩口针的加热机构，先通过加热机构对扩口针进行加热至预设温度后，再将扩口针插入滴斗的插孔中进行扩口。对扩口针加热后有利于其和滴斗接触的时候使滴斗受热变形，减少滴斗插孔的塑性，使滴斗的插孔更容易成型。

在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序b中的扩口针的针体截面为圆形，该扩口针的前端具有锥形头，所述扩口针的直径和滴斗插孔的直径为过盈配合。扩口针为圆形截面能使滴斗插孔更好的恢复圆形，前端的锥形头有利于插入插孔。

在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序b中还设有用于检测扩口针表面温度的温度传感器。设置温度传感器的作用是控制加热机构的温度，形成闭环的自动化控制。