[发明专利]一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法

权利要求书

1.一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，包括如下工序：

a、上料：设置料仓一、料仓二和传送平台，将医用导管（10）放置在料仓一内，将滴斗（9）放置在料仓二内，通过移料机构一将医用导管（10）从料仓一内取出并转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗（9）从料仓二内取出并转移至传送平台上；

b、扩口：设置扩口针（1），移动扩口针（1）使其端部插入滴斗（9）的插孔内进行扩口；

c、涂胶：设置涂胶机构，通过涂胶机构对滴斗（9）的插孔或医用导管（10）的端部进行涂胶；

d、组装：设置组装机械手（2），通过组装机械手（2）使医用导管（10）端部和滴斗（9）的插孔相对移动进行插接。

2.根据权利要求1所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序a中，在料仓一和传送平台之间设有用于使医用导管（10）两端对齐的整料平台，在料仓二和传送平台之间设有用于使滴斗（9）有序排列输出的校正平台，通过移料机构一将医用导管（10）从料仓一内取出并转移至整料平台上进行整料，再通过移料机构一将整料后的医用导管（10）转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗（9）从料仓二内取出并转移至校正平台上进行校正，再通过移料机构二将校正后的滴斗（9）转移至传送平台上。

3.根据权利要求1或2所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序b中设置有用于加热扩口针（1）的加热机构（3），先通过加热机构（3）对扩口针（1）进行加热至预设温度后，再将扩口针（1）插入滴斗（9）的插孔中进行扩口。

4.根据权利要求1或2所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序b中的扩口针（1）的针体截面为圆形，该扩口针（1）的前端具有锥形头，所述扩口针（1）的直径和滴斗（9）插孔的直径为过盈配合。

5.根据权利要求3所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序b中还设有用于检测扩口针（1）表面温度的温度传感器（4）。

6.根据权利要求3所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序b中设置有冷却机构（5），该冷却机构（5）的喷口（6）能够对准扩口针（1）的前端，当扩口针（1）对滴斗（9）插孔扩口完毕后，冷却机构（5）的喷口（6）对该滴斗（9）插孔喷射冷却介质使滴斗（9）插孔冷却定型。

7.根据权利要求1或2所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述传送平台上设有若干用于定位导管或滴斗（9）的定位工位（7）。

8.根据权利要求1或2所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序d中设置有辅助夹头（8），先通过辅助夹头（8）夹取医用导管（10）的端部进行定位，再通过组装机械手（2）使医用导管（10）端部和滴斗（9）的插孔相对移动进行插接。

9.根据权利要求1所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序c中，当涂胶机构只对医用导管（10）的端部进行涂胶时，所述工序b和工序c的顺序可调换或可同步进行。