[发明专利]一种智能接驳输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动运输领域，具体涉及一种智能接驳输送机构。

背景技术

在搬运过程中，物品往往需要在不同高度的两个平台之间搬运，例如码头和装货小车，现有多数采用机械手搬运，但机械手或只能点对点的搬运，就算能点对面其搬运所花的时间较长，甚至排列得还不规范；或者直接采用人工搬运的操作方式，这将大大地增加了人力资源成本，况且人的力气有限，此方案存在较大的局限性。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能接驳输送机构，能够实现在不同高度、不同方向位置的平台之间输送物品的功能，具备结构简单实用、功能完善和自动化程度高的特点。

为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种智能接驳输送机构，包括底盘、机架、平移装置、竖移装置和输送装置；

其中，底盘和机架通过平移装置连接安装；平移装置用于使得机架可以左右移动；

输送装置和机架通过竖移装置连接安装；竖直装置用于使得输送装置可以上下移动。

进一步的，所述平移装置包括平移导轨、平移电机、平移齿条和平移齿轮；

其中，平移导轨安装于所述底盘上；

平移电机安装于所述机架上；

平移齿条安装于所述底盘上；

平移齿轮安装于所述平移电机上；

平移齿条与平移齿轮啮合。

进一步的，所述竖移装置包括竖移导轨、竖移电机、竖移齿条和竖移齿轮；

其中，竖移导轨安装于所述机架上；

竖移电机安装于所述输送装置上；

竖移齿条安装于所述机架上；

竖移齿轮安装于所述竖移电机上；

竖移齿条与竖移齿轮啮合。

进一步的，所述输送装置包括输送架、滚轴和传送模块；

其中，输送架安装于所述竖移导轨上；

滚轴安装于输送架上；

传送模块包括一组相向的传送线；传送线包括安装架、传送电机、传送带轮和传送带；传送电机安装于安装架上；传送带轮安装于安装架上；传送带绕在所述传送带轮上。

进一步的，所述输送装置还包括调整模块；

调整模块包括丝杆和调节装置；

丝杆安装于输送架上，与传送模块连接；

调节装置安装于输送架上，与丝杆连接。

进一步的，所述丝杆有两个，分别位于传送模块的输入端和输出端。

进一步的，所述调整模块还包括同步带和同步带轮；

同步带轮安装于丝杆上；

同步带绕于所述同步带轮上。

进一步的，所述智能接驳输送机构还包括控制模块，控制模块用于控制整个输送机构的动作及计算输送量。

本发明所提供的一种智能接驳输送机构，能够实现在不同高度、不同方向位置的平台之间输送物品的功能，并且能够实现把输送的物品码放成整齐的一个整体，具备结构简单实用、功能完善和自动化程度高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能接驳输送机构的立体示意图；

附图标记说明：

1、机架；      2、传送带；      3、竖移电机；

4、安装架；    5、传送电机；    6、平移导轨；

7、底盘；      8、竖移导轨；    9、竖移齿条；

10、平移齿条； 11、平移齿轮；   12、平移电机；

14、丝杆；     15、滚轴；       18、输送架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，一种智能接驳输送机构，包括底盘7、机架1、平移装置、竖移装置和输送装置。