[发明专利]一种智能接驳输送机构

权利要求书

1.一种智能接驳输送机构，其特征在于：

包括底盘、机架、平移装置、竖移装置和输送装置；

其中，底盘和机架通过平移装置连接安装；平移装置用于使得机架可以左右移动；

输送装置和机架通过竖移装置连接安装；竖直装置用于使得输送装置可以上下移动。

2.根据权利要求1所述的智能接驳输送机构，其特征在于：

所述平移装置包括平移导轨、平移电机、平移齿条和平移齿轮；

其中，平移导轨安装于所述底盘上；

平移电机安装于所述机架上；

平移齿条安装于所述底盘上；

平移齿轮安装于所述平移电机上；

平移齿条与平移齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的智能接驳输送机构，其特征在于：

所述竖移装置包括竖移导轨、竖移电机、竖移齿条和竖移齿轮；

其中，竖移导轨安装于所述机架上；

竖移电机安装于所述输送装置上；

竖移齿条安装于所述机架上；

竖移齿轮安装于所述竖移电机上；

竖移齿条与竖移齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的智能接驳输送机构，其特征在于：

所述输送装置包括输送架、滚轴和传送模块；

其中，输送架安装于所述竖移导轨上；

滚轴安装于输送架上；

传送模块包括一组相向的传送线；传送线包括安装架、传送电机、传送带轮和传送带；传送电机安装于安装架上；传送带轮安装于安装架上；传送带绕在所述传送带轮上。

5.根据权利要求4所述的智能接驳输送机构，其特征在于：

所述输送装置还包括调整模块；

调整模块包括丝杆和调节装置；

丝杆安装于输送架上，与传送模块连接；

调节装置安装于输送架上，与丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的智能接驳输送机构，其特征在于：

所述丝杆有两个，分别位于传送模块的输入端和输出端。

7.根据权利要求6所述的智能接驳输送机构，其特征在于：

所述调整模块还包括同步带和同步带轮；

同步带轮安装于丝杆上；

同步带绕于所述同步带轮上。

8.根据权利要求所述1的智能接驳输送机构，其特征在于：

还包括控制模块，控制模块用于控制整个输送机构的动作及计算输送量。