[发明专利]一种外圆磨床自动送料方法

说明书

技术领域

本发明属于机械加工方法类，具体是一种外圆磨床自动送料方法。

背景技术

在机床加工零件过程中，由于数控机床的广泛应用，已基本实现了数控自动化加工，但现有加工过程中，加工前的送料过程一般由手工完成，特别是大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床加工过程中的送料基本都由人工完成，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种在车床、磨床等加工过程中能自动送料、无需人工完成的更方便、效率更高的外圆磨床自动送料方法。

本发明的技术方案如下：

一种外圆磨床自动送料方法，其特征在于：在一垂直导轨上装一工件装夹机构，工件装夹机构有两个夹爪，两个夹爪在一驱动机构驱动下能同步反方向移动夹紧与松开工件，工件的装夹中心不变；垂直导轨带动工件装夹机构上下移动，当垂直导轨运动到上端时，工件装夹机构的两个夹爪松开，由横向送料机构将工件送到装夹中心，两夹爪夹紧工件，横向送料机构退出，由垂直导轨带动工件装夹机构向下运动，当垂直导轨运动到下端时，工件被送到加工位置，两夹爪松开工件，完成工件送料。

本发明的工件装夹机构由基座、中间齿轮、左齿条、右齿条构成，基座固定在垂直导轨上，中间齿轮装在基座上的与工件中心线平行的孔中，中间齿轮两边分别装有左齿条与右齿条，并与中间齿轮啮合，其中左齿条为直线形，右齿条为“L”形，两齿条相对位置各装有“V”形爪，两“V”形爪用于夹紧与松开工件。

本发明工件由横向送料机构、工件装夹机构及垂直导轨完成工件的自动送料，结构合理，简单方便，降低了工人的劳动强度，效率高，特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的送料。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方案

如图1所示，一种外圆磨床自动送料方法，其特征在于：在一垂直导轨1上装一工件装夹机构，工件装夹机构有两个夹爪6，两个夹爪6在一驱动机构驱动下能同步反方向移动夹紧与松开工件7，工件的装夹中心8不变；垂直导轨1带动工件装夹机构上下移动，当垂直导轨1运动到上端时，工件装夹机构的两个夹爪6松开，由横向送料机构将工件7送到装夹中心8，两夹爪6夹紧工件7，横向送料机构退出，由垂直导轨1带动工件装夹机构向下运动，当垂直导轨1运动到下端时，工件7被送到加工位置，两夹爪6松开工件，完成工件送料。

本发明的工件装夹机构由基座2、中间齿轮3、左齿条4、右齿条5构成，基座2固定在垂直导轨1上，中间齿轮3装在基座上的与工件中心线平行的孔中，中间齿轮3两边分别装有左齿条4与右齿条5，并与中间齿轮3啮合，其中左齿条4为直线形，右齿条5为“L”形，两齿条相对位置各装有“V”形夹爪6，两“V”形夹爪6用于夹紧与松开工件。