[发明专利]一种外圆磨床自动送料方法

权利要求书

1.一种外圆磨床自动送料方法，其特征在于：在一垂直导轨上装一工件装夹机构，工件装夹机构有两个夹爪，两个夹爪在一驱动机构驱动下能同步反方向移动夹紧与松开工件，工件的装夹中心不变；垂直导轨带动工件装夹机构上下移动，当垂直导轨运动到上端时，工件装夹机构的两个夹爪松开，由横向送料机构将工件送到装夹中心，两夹爪夹紧工件，横向送料机构退出，由垂直导轨带动工件装夹机构向下运动，当垂直导轨运动到下端时，工件被送到加工位置，两夹爪松开工件，完成工件送料。

2.根据权利要求1所述的外圆磨床自动送料方法，其特征在于：工件装夹机构由基座、中间齿轮、左齿条、右齿条构成，基座固定在垂直导轨上，中间齿轮装在基座上的与工件中心线平行的孔中，中间齿轮两边分别装有左齿条与右齿条，并与中间齿轮啮合，其中左齿条为直线形，右齿条为“L”形，两齿条相对位置各装有“V”形爪，两“V”形爪用于夹紧与松开工件。