[发明专利]一种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折叠门

说明书

技术领域

本申请涉及门禁/通道管理技术领域，特别是涉及一种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折叠门。

背景技术

随着科技水平的发展，电动折叠门已经被广泛使用在商厦，工厂或者政府机关出入口等区域，电动折叠门的运动轨道一般在10米以上，有较宽的通行范围，而且运行速度慢，方便人们的出入。

目前，现有的大部分电动折叠门都是依赖人工遥控电动折叠门的电机驱动来实现打开和关闭的功能，而在人工遥控电动门关闭的过程中，是依靠人工判断，在有人或有车通行时遥控停止电动折叠门的运行，或者利用红外对射来实现电动折叠门的防夹保护功能的，当红外对射被遮挡时，会使电动折叠门停止运行，防止夹车夹人现象的发生。

但是，现有技术中至少存在如下问题：传统的电动折叠门的红外对射防夹保护功能，起保护作用的只是一条对射线，监控范围极其有限，失误率较高，且其可靠性受环境影响较大，例如雨天红外对射容易失灵，电动折叠门夹车夹人的事故时有发生。因此传统的电动折叠门的防夹保护措施无法摆脱对人工的依赖。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折叠门，以实现电动折叠门的自动防夹保护，解决传统的电动折叠门的防夹保护措施无法摆脱对人工的依赖的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种电动折叠门的保护方法，应用于电动折叠门的保护系统中，所述保护系统包括视频处理模块、通信模块和至少两组视频采集模块，所述至少两组视频采集模块设置在所述电动折叠门上，所述保护方法包括：

实时获取所述至少两组视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标，判断所述跟踪目标是否处于预设的报警距离内；

如果所述跟踪目标处于预设的报警距离，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；

如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门。

优选地，所述判断所述跟踪目标是否处于预设的报警距离内，包括：

根据所述至少两组视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧的视差，计算所述跟踪目标到所述至少两组视频采集模块的中心点的物距；

判断所述物距是否小于或等于预设的报警距离；

如果所述物距小于或等于预设的报警距离，则判定所述跟踪目标处于预设的报警距离内。

优选地，还包括：

当判断出所述跟踪目标离开预设的报警距离后，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送启动指令，所述启动指令用于指示所述驱动控制系统继续驱动所述电动折叠门。

本申请还提供一种电动折叠门的保护系统，包括：视频处理模块、通信模块和至少两组视频采集模块，其中：

所述至少两组视频采集模块设置在所述电动折叠门上，用于实时采集监控区域的图像帧；

所述视频处理模块，用于根据所述至少两组视频采集模块实时采集的监控区域的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标，判断所述跟踪目标是否处于预设的报警距离内；如果所述跟踪目标处于预设的报警区域内，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，向所述通信模块发送制动指令；

所述通信模块，用于接收所述视频处理模块的制动指令，并将所述制动指令向所述电动折叠门的驱动控制系统转发，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门。

优选地，所述视频采集模块为两组，两组视频采集模块相隔固定距离平行排列，且两组所述视频采集模块朝向同一方向，则

所述视频处理模块，具体用于根据两组视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧的视差，计算所述跟踪目标到两组视频采集模块的中心点的物距；

判断所述物距是否小于或等于预设的报警距离；

如果所述物距小于或等于预设的报警距离，则判定所述跟踪目标处于预设的报警距离内。

优选地，所述视频处理模块，还用于：当判断出所述跟踪目标离开预设的报警距离后，向所述通信模块发送启动指令；

则所述通信模块，还用于：接收所述视频处理模块的启动指令，并将所述启动指令向所述电动折叠门的驱动控制系统转发，所述启动指令用于指示所述驱动控制系统继续驱动所述电动折叠门。

本申请还提供一种电动折叠门，包括如上述任意一项所述的保护系统。