[发明专利]一种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折叠门

权利要求书

1.一种电动折叠门的保护方法，应用于电动折叠门的保护系统中，其特征在于，所述保护系统包括视频处理模块、通信模块和至少两组视频采集模块，所述至少两组视频采集模块设置在所述电动折叠门上，所述保护方法包括：

实时获取所述至少两组视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标，判断所述跟踪目标是否处于预设的报警距离内；

如果所述跟踪目标处于预设的报警距离，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；

如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门。

2.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述判断所述跟踪目标是否处于预设的报警距离内，包括：

根据所述至少两组视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧的视差，计算所述跟踪目标到所述至少两组视频采集模块的中心点的物距；

判断所述物距是否小于或等于预设的报警距离；

如果所述物距小于或等于预设的报警距离，则判定所述跟踪目标处于预设的报警距离内。

3.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，还包括：

当判断出所述跟踪目标离开预设的报警距离后，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送启动指令，所述启动指令用于指示所述驱动控制系统继续驱动所述电动折叠门。

4.一种电动折叠门的保护系统，其特征在于，包括：视频处理模块、通信模块和至少两组视频采集模块，其中：

所述至少两组视频采集模块设置在所述电动折叠门上，用于实时采集监控区域的图像帧；

所述视频处理模块，用于根据所述至少两组视频采集模块实时采集的监控区域的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标，判断所述跟踪目标是否处于预设的报警距离内；如果所述跟踪目标处于预设的报警区域内，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，向所述通信模块发送制动指令；

所述通信模块，用于接收所述视频处理模块的制动指令，并将所述制动指令向所述电动折叠门的驱动控制系统转发，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门。

5.根据权利要求4所述的保护系统，其特征在于，所述视频采集模块为两组，两组视频采集模块相隔固定距离平行排列，且两组所述视频采集模块朝向同一方向，则

所述视频处理模块，具体用于根据两组视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧的视差，计算所述跟踪目标到两组视频采集模块的中心点的物距；

判断所述物距是否小于或等于预设的报警距离；

如果所述物距小于或等于预设的报警距离，则判定所述跟踪目标处于预设的报警距离内。

6.根据权利要求4所述的保护系统，其特征在于，

所述视频处理模块，还用于：当判断出所述跟踪目标离开预设的报警距离后，向所述通信模块发送启动指令；

则所述通信模块，还用于：接收所述视频处理模块的启动指令，并将所述启动指令向所述电动折叠门的驱动控制系统转发，所述启动指令用于指示所述驱动控制系统继续驱动所述电动折叠门。

7.一种电动折叠门，其特征在于，包括如权利要求4-6中任意一项所述的保护系统。