[发明专利]自动抓吊装置

权利要求书

1.一种自动抓吊装置，包括可旋转底座和立柱，在立柱上方铰接有横梁，立柱与横梁之间连接有竖向液压缸；其特征是：在横梁的另一端铰接有自动抓取机构，所述自动抓取机构包括一根提杆、三根抓杆和三根推杆，以及活动圆盘和固定圆盘，所述提杆下端连接在固定圆盘中心并且提杆穿过活动圆盘中心孔中，所述三根抓杆上端铰接在活动圆盘下方，三根推杆上端铰接在固定圆盘下端，三根推杆的下端铰接在三根抓杆中部，所述三根抓杆下端设置有抓钩。

2.根据权利要求1所述的自动抓吊装置，其特征是：所述横梁为内、外管套接关系，并在内、外管之间连接有水平液压缸。

3.根据权利要求1所述的自动抓吊装置，其特征是：所述提杆为棱柱，活动圆盘的中心孔为棱形孔，提杆匹配套装于活动圆盘的棱形孔中。

4.根据权利要求1所述的自动抓吊装置，其特征是：在活动圆盘与固定圆盘之间设置有推力弹簧。

5.根据权利要求1或2所述的自动抓吊装置，其特征是：在横梁末端设置有配重体。