[发明专利]自动抓吊装置

说明书

技术领域

本发明涉及装配工程工件吊装技术领域，具体涉及一种可以自动抓取并能旋转的装置。

背景技术

目前，在车间中进行设备安装、搬运或拆卸时，往往需要短距离的提升和移动质量较大的部件，需要一种控制方便的容易操作的位移吊装设备。但大型移动吊架效率低且精度不高，不适合快速装配需求。并且现有吊架在抓取过程需要先进行固定，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题和不足，提供一种能有效的控制较为重大零、部件的准确移动，提高作业效率和质量的自动抓吊装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自动抓吊装置，包括可旋转底座和立柱，在立柱上方铰接有横梁，立柱与横梁之间连接有竖向液压缸；在横梁的另一端铰接有自动抓取机构，所述自动抓取机构包括一根提杆、三根抓杆和三根推杆，以及活动圆盘和固定圆盘，所述提杆下端连接在固定圆盘中心并且提杆穿过活动圆盘中心孔中，所述三根抓杆上端铰接在活动圆盘下方，三根推杆上端铰接在固定圆盘下端，三根推杆的下端铰接在三根抓杆中部，所述三根抓杆下端设置有抓钩。

所述横梁为内、外管套接关系，并在内、外管之间连接有水平液压缸。所述提杆为棱柱，活动圆盘的中心孔为棱形孔，提杆匹配套装于活动圆盘的棱形孔中。在活动圆盘与固定圆盘之间设置有推力弹簧。在横梁末端设置有配重体。

本发明的有益效果：本发明能够较好的适应各类工作环境，结构简单合理，操作方便，能够自动抓取和释放，适合户外工程现场作业，尤其是空间紧张而难以架设专用起重设备的场合。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1俯视结构示意图。

图中，标号1为可旋转底座，2为立柱，3为横梁外套管，4为横梁内套管，5为竖向液压缸，6为水平液压缸，7为配重体，8为提杆，9为中销轴，10为边销轴，11为活动圆盘，12为活动连接耳，13为固定圆盘，14为固定连接耳，15为抓杆，16为推杆，17为抓钩，18为推力弹簧。

具体实施方式

一种自动抓吊装置，参见图1和图2，在可旋转底座1上安装有立柱2，通过手动控制立柱2旋转，或者通过动力控制立柱2旋转。

立柱2上方铰接有横梁，横梁为内、外管套接关系，并在横梁内套管4与横梁外套管3之间连接有水平液压缸6。在横梁外套管3的末端设置有配重体7。立柱2与横梁外套管3之间连接有竖向液压缸5。

在横梁内套管3的另一端铰接有自动抓取机构，该自动抓取机构包括一根提杆8、三根抓杆15和三根推杆16，以及活动圆盘11和固定圆盘13。提杆8下端连接在固定圆盘13的中心并且提杆8穿过活动圆盘中心孔中。其中，提杆8为棱柱，活动圆盘11的中心孔为棱形孔，提杆8匹配套装于活动圆盘11的棱形孔中。

所述活动圆盘11的下方均布设置有三个活动连接耳12，固定圆盘13的下方均布设置有三个固定连接耳14。三根抓杆15上端分别通过销轴铰接在活动圆盘11下方的活动连接耳12上，三根推杆16上端分别通过销轴铰接在固定圆盘下端的固定连接耳14上，三根推杆16的下端铰接在三根抓杆15中部，三根抓杆15下端设置有抓钩17。

同时，在活动圆盘11与固定圆盘13之间设置有推力弹簧18。