[发明专利]金属管棒坯抛丸机装卸载装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种金属管棒坯抛丸机的装卸载装置。

背景技术

金属合金在高温下极易氧化，形成致密的氧化皮，国内外通常采用抛丸设备进行去除。由于抛丸设备的固有特点和管棒物料形状的限制，管棒物料抛丸设备通常将带状橡胶履带制作成“C”型，带动管棒物料在其表面转动，在高压丸粒的喷射下去处氧化皮。

现有技术中，金属合金管棒坯抛丸机装卸载物料采用天车夹持物料，并通过人工转移装进抛丸机“C”型橡胶履带槽，其过程不容易控制，使得物料进出抛丸机均需借助人力及辅助工具，效率低下且存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种金属合金管棒物料抛丸机装卸料装置，采用自动化控制，提高了物料转移的效率、准确性和一致性，在物料装卸过程更加安全、稳定、可靠。

为实现上述目的，本发明提供了一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置，该装置包括：

上下料平台，上下料平台上具有传动轨道，用于上传物料；

检测装置，检测装置包括接近开关，用于检测上下料平台上传的物料到规定位置时，停止传动；

机械手，用于当物料传送到上下料平台的规定位置时，抓取物料；

液压缸，用于控制机械手的动作；

抛丸室物料滚动装置，用于收取机械手抓取的物料，运送到抛丸室，利用机械手抓取走物料；

物料辊道，用于接收机械手抓取的物料，并传送到上下料平台。

优选地，液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸；

第一液压缸和第二液压缸用于机械手的垂直动作；

第三液压缸用于机械手的抓取和松开；

第四液压缸和第五液压缸用于机械手的横向移动；

第六液压缸用于机械手的开启舱门。

优选地，装置包括第一同步阀，用于第一液压缸和第二液压缸的同时动作。

优选地，装置包括第二同步阀，用于第四液压缸和第五液压缸的同时动作。

优选地，第三液压缸为伸缩行程可调的液压缸，用于调节机械手的钳口的闭合大小。

优选地，机械手内侧具有尼龙块，用于防止损伤物料。

优选地，抛丸室物料滚动装置包括电机和三个辊子，靠近里面的两个辊子与抛丸室喷枪排列成三角形，用于确保物料进入抛丸室后位于靠近里面的两个辊子之间。

本发明的优点，金属合金管棒物料抛丸机装卸料装置，整个程序采用自动化控制，提高了物料转移的效率和一致性。各动作信号逐级发出，从而保证了整个装卸料过程的稳定性、准确性和安全性。

附图说明

图1为本发明一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置平面图；

图2为本发明一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置立体图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置平面图。具体地，如图1所示，一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置,该装置包括：上下料平台，上下料平台上具有传动轨道，上传物料；检测装置，检测装置包括接近开关，检测上下料平台上传的物料到规定位置时，停止传动；机械手，当物料传送到上下料平台的规定位置时，抓取物料；液压缸，控制机械手的动作；抛丸室物料滚动装置，收取机械手抓取的物料，运送到抛丸室，利用机械手抓取走物料；物料辊道，接收机械手抓取的物料，并传送到上下料平台。

其中，图1中101为第三液压缸，102为第一液压缸，103为第二液压缸，104为物料辊道，105为机械手，106为第四液压缸，107为第五液压缸，108为第6液压缸。

图2为本发明一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置立体图。本实施例具体包括如下装置：

上下料平台，上下料平台上具有传动轨道，上传物料。具体地利用传动轨道运送物料到机械手及储存抛丸后的物料。

检测装置，检测装置包括接近开关，检测上下料平台上传的物料到规定位置时，停止传动。具体地还可以检测上下料平台装置上有无料，检测机械手装置是否到位。接近开关的位置可以根据物料的尺寸进行调整，从而使各种规格的物料在上料时均能保证准确停止在机械手下方，保证机械手准确抓取。