[发明专利]金属管棒坯抛丸机装卸载装置

权利要求书

1.一种金属管棒坯抛丸机装卸载装置,其特征在于，所述装置包括：

上下料平台，所述上下料平台上具有传动轨道，用于上传物料；

检测装置，所述检测装置包括接近开关，用于检测上下料平台上传的物料到规定位置时，停止传动；

机械手，用于当物料传送到上下料平台的规定位置时，抓取物料；

液压缸，用于控制所述机械手的动作；

抛丸室物料滚动装置，用于收取所述机械手抓取的物料，运送到抛丸室，利用所述机械手抓取走所述物料；

物料辊道，用于接收所述机械手抓取的所述物料，并传送到所述上下料平台。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸；

所述第一液压缸和第二液压缸用于所述机械手的垂直动作；

所述第三液压缸用于所述机械手的抓取和松开；

所述第四液压缸和第五液压缸用于所述机械手的横向移动；

所述第六液压缸用于所述机械手的开启舱门。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置包括第一同步阀，用于第一液压缸和第二液压缸的同时动作。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置包括第二同步阀，用于第四液压缸和第五液压缸的同时动作。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第三液压缸为伸缩行程可调的液压缸，用于调节所述机械手的钳口的闭合大小。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手内侧具有尼龙块，用于防止损伤物料。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抛丸室物料滚动装置包括电机和三个辊子，靠近里面的两个辊子与抛丸室喷枪排列成三角形，用于确保物料进入所述抛丸室后位于靠近里面的两个辊子之间。