[发明专利]一种汽车用车轮辐条相对位置校正方法

说明书

本发明属于汽车车轮辐条相对位置控制技术领域，公开了一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置及校正方法。该汽车用车轮辐条相对位置校正装置，包括：车载CAN总线、以及用于测量汽车车速的车速传感器，还包括：数据处理单元、设置在汽车的每个车轮上的电磁制动器、以及设置在汽车方向盘上的方向盘转角传感器，在汽车的各车轮的对应的辐条上均设置有用于检测辐条位置的辐条位置传感器；所述车速传感器的输出端电连接车载CAN总线，所述数据处理单元分别电连接车载CAN总线、方向盘转角传感器的输出端、以及所有辐条位置传感器的输出端，每个电磁制动器的控制端电连接车载CAN总线。

技术领域

本发明属于汽车车轮辐条相对位置控制技术领域，特别涉及一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置及校正方法。

背景技术

现在汽车车轮大部分都由辐条连接车轮轮辋，如果在汽车行驶过程中每个车轮的辐条转动的相对位置保持一致，汽车的外观也富于美感。汽车在直线行驶过程中，四个车轮转速相同，各个车轮的辐条转动的相对位置保持一致。但是当汽车的方向盘转角不为零时，由于左右车轮的转速不同，左右车轮在行驶过程中走过的距离也不同，左右车轮旋转圈数也就不同，这样左右车轮的辐条在汽车行驶时转动的相对位置就会变得不一致，此时，就会影响到车轮的左右平衡（汽车的动平衡性能）。

发明内容

本发明的目的在于提出一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置及校正方法。该汽车用车轮辐条相对位置校正装置及校正方法能改善汽车在行驶时的动平衡性能。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置，包括：车载CAN总线、以及用于测量汽车车速的车速传感器，还包括：数据处理单元、设置在汽车的每个车轮上的电磁制动器、以及设置在汽车方向盘上的方向盘转角传感器，在汽车的各车轮的对应的辐条上均设置有用于检测辐条位置的辐条位置传感器；

所述车速传感器的输出端电连接车载CAN总线，所述数据处理单元分别电连接车载CAN总线、方向盘转角传感器的输出端、以及所有辐条位置传感器的输出端，每个电磁制动器的控制端电连接车载CAN总线。

本技术方案的特点和进一步改进在于：

所述车速传感器用于实时采集汽车的行驶速度，并用于将采集的汽车的行驶速度通过车载CAN总线发送到数据处理单元；所述方向盘转角传感器用于实时采集汽车的方向盘转角，并用于将采集的汽车的方向盘转角发送至数据处理单元；每个辐条位置传感器用于实时检测对应辐条的相位数据，并用于将辐条位置数据发送至数据处理单元，所述对应辐条的相位数据为：对应辐条转动到竖直朝上位置的时刻。

所述车速传感器位于汽车的驱动桥壳内或变速器壳内，所述车速传感器的采样精度为0.01km/h。

所述方向盘转角传感器为CHHK品牌的89245-0N020型方向盘转角传感器。

所述辐条位置传感器为霍尔式位置传感器、光电式位置传感器或磁电感应式位置传感器；所述磁电感应式位置传感器包括转子和永磁感应检测线圈，永磁感应检测线圈固定在车身的下方，并且位于车轮内侧的竖直中心线的上方，转子设置在汽车车轮内侧的选定辐条上；每个选定辐条在汽车车轮中的位置与其余选定辐条在汽车车轮中的位置相对应。

技术方案二：

一种汽车用车轮辐条相对位置校正方法，基于上述一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置，包括以下步骤：