[发明专利]一种汽车用车轮辐条相对位置校正方法

权利要求书

1.一种汽车用车轮辐条相对位置校正方法，应用于汽车用车轮辐条相对位置校正装置，所述装置包括：车载CAN总线，用于测量汽车车速的车速传感器，数据处理单元，设置在汽车的每个车轮上的电磁制动器，设置在汽车方向盘上的方向盘转角传感器以及设置在汽车的各车轮的对应的辐条上、用于检测辐条位置的辐条位置传感器；其中，所述车速传感器的输出端电连接车载CAN总线，所述数据处理单元分别电连接所述车载CAN总线、所述方向盘转角传感器以及所有辐条位置传感器的输出端，每个所述电磁制动器的控制端电连接所述车载CAN总线；

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：汽车开始行驶后，所述车速传感器实时采集汽车的行驶速度，并将采集的汽车的行驶速度通过所述车载CAN总线发送到所述数据处理单元；所述方向盘转角传感器实时采集汽车的方向盘转角，并将采集的汽车的方向盘转角发送至所述数据处理单元；每个所述辐条位置传感器实时检测对应辐条的相位数据，并将对应辐条的相位数据发送至所述数据处理单元，所述对应辐条的相位数据为：对应辐条转动到竖直朝上位置的时刻；

S2：所述数据处理单元判断汽车的行驶速度是否小于设定车速阈值，当汽车的行驶速度小于设定车速阈值时，执行步骤S3；其中，所述设定车速阈值在5m/s到15m/s之间；

S3：所述数据处理单元判断汽车的方向盘转角是否在设定角度范围之内，当汽车的方向盘转角在设定角度范围之内时，执行步骤S4；其中，所述设定角度范围为0°至10°；

S4：将汽车的任一车轮作为基准车轮；在所述数据处理单元中，如果任一非基准车轮中对应辐条的相位数据与基准车轮中对应辐条的相位数据不同，则对应的非基准车轮为所需制动的车轮；此时对所需制动的车轮进行一次制动；

所述对所需制动的车轮进行一次制动包括以下步骤：所述数据处理单元通过所述车载CAN总线向位于所需制动的车轮上的电磁制动器发送制动信号，电磁制动器为通电制动式电磁制动器，电磁制动器在所述制动信号的控制下对所需制动的车轮进行一次制动；

S5：重复执行步骤S2至步骤S4，直到所需制动的车轮中对应辐条的相位数据与基准车轮中对应辐条的相位数据相同。