[发明专利]一种舰载重型稳定平台

权利要求书

1.一种舰载重型稳定平台，其特征在于：包括主支架（1）、安装平台（2）、内框架（3）、横摇伺服减速电机（4）、伺服控制箱（5）、纵摇伺服减速电机（6）、陀螺板（7）、陀螺A（8）、陀螺B（9）、角度传感器A（10）、角度传感器B（11）、倾角传感器（12）、内环轴A（13）、内环轴B（14）、内环齿轮（15）、内环伺服电机齿轮（16）、外环轴（17）、齿轮轴（18）、外环伺服电机齿轮（19）、电机支架（20）；

其中，所述主支架（1）包括底盘（1-1）和支撑环；所述支撑环为两个支臂（1-2）和两个加强半环（1-3）形成的整体环形结构，所述底盘（1-1）固定安装在所述支撑环的一端，在所述两个支臂（1-2）上分别开有通孔h（28）和通孔i（29），所述通孔h（28）和通孔i（29）位于同一轴线上；

所述安装平台（2）的外形为八边形结构，在所述安装平台（2）沿安装平台（2）厚度方向开有安装孔a（21）和安装孔b（22），所述安装孔a（21）和安装孔b（22）位于同一轴线上；在所述安装平台（2）的一面设有设备安装沉孔，在所述安装平台（2）的另一面开有中心沉孔；

所述内框架（3）为八边形框架，在所述内框架（3）上开有沿内框架（3）厚度方向的通孔c（23）、通孔d（24）、通孔e（25）、通孔f（26），所述通孔c（23）、通孔d（24）、通孔e（25）、通孔f（26）的轴线位于同一水平面并相互垂直的两条直线上，在所述通孔c（23）上方形成半圆形凸台，在该半圆形凸台开有通孔g（27），所述通孔g（27）的轴线与所述通孔c（23）的轴向相平行；

其连接关系在于：所述安装平台（2）通过所述内环轴A（13）和内环轴B（14）套在所述内框架（3）内，所述内环轴A（13）和内环轴B（14）同轴，所述内环轴A（13）对应装在所述安装平台（2）安装孔a（21）与内框架（3）通孔c（23）内，所述内环轴B（14）对应装在在安装平台（2）安装孔b（22）和内框架（3）通孔e（25）内；所述主支架（1）通过所述外环轴（17）和齿轮轴（18）套在所述内框架（3）外，所述外环轴（17）和齿轮轴（18）同轴，所述外环轴（17）对应装在所述内框架（3）通孔d（24）和主支架（1）上通孔h（28）内，所述齿轮轴（18）对应装在所述内框架（3）的通孔f（26）和主支架（1）上的通孔i（29）内；所述内环齿轮（15）安装在所述内环轴A（13）的伸出端，所述纵摇伺服减速电机（6）安装在所述内框架（3）半圆形凸台的通孔g（27）处，所述内环伺服电机齿轮（16）安装在所述纵摇伺服减速电机（6）的电机轴上并与所述内环齿轮（15）啮合；所述角度传感器A（10）安装在所述内环轴B（14）上，所述电机支架（20）安装在所述主支架（1）上，所述横摇伺服减速电机（4）安装电机支架（20）上，所述外环伺服电机齿轮（19）安装在所述横摇伺服减速电机（4）的电机轴上，所述齿轮轴（18）的端面齿与所述外环伺服电机齿轮（19）啮合；所述角度传感器B（11）安装在所述外环轴（17）上，所述陀螺A（8）安装在安装平台（2）的中心沉孔处，所述陀螺B（9）安装在所述内框架（3）上并与所述角度传感器A（10）处于同一侧面上，所述倾角传感器（12）安装在所述安装平台（2）上，所述伺服控制箱（5）安装在主支架（1）的内侧，所述陀螺板（7）安装在主支架（1）支臂（1-2）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种舰载重型稳定平台，其特征在于：所述两个支臂（1-2）的高度与底盘（1-1）直径比为0.45:1。

3.根据权利要求1所述的一种舰载重型稳定平台，其特征在于：在所述主支架（1）两个支臂（1-2）的厚度方向开有对称的减重孔并在减重孔之间形成多个加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种舰载重型稳定平台，其特征在于：所述安装平台（2）的设备安装沉孔个数为整数，大于等于2，所述设备安装沉孔深度占安装平台高度的比例为0.27：1，在所述安装平台（2）上以中心沉孔为中心均布开有多个减重槽，在所述减重槽之间形成一个圆形加强筋，该圆形加强筋与所述中心沉孔为同心设置。

5.根据权利要求4所述的一种舰载重型稳定平台，其特征在于：所述圆形加强筋的高度与安装平台的高度比为0.77:1。