[发明专利]一种舰载重型稳定平台

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种舰载重型稳定平台，特别涉及一种负载在250kg以上的稳定平台的结构设计，属于机械制造领域。

背景技术

现有稳定平台实现稳定主要通过陀螺作为传感器，敏感转轴的速度，从而控制电机进行反向补偿运动，来实现稳定，而且现有的稳定平台有两种，一种是利用力矩电机作为驱动来实现稳定，该平台多适用于5～20kg左右的负载，该稳定平台虽小巧轻便，但对于大型运输船而言其负载过小，不能起到稳定的作用，而且力矩电机作为稳定平台的驱动时，必须将负载重心控制在回转中心内，控制难度大，负载容量小；另外一种是适用于大型设备的稳定平台，主要是利用液压装置作为驱动，适用于500kg以上的负载。但是利用液压驱动是需要配备液压源，一般液压源设备体积比较庞大，不适用一般的中型设备的稳定平台使用，并且延时较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种舰载重型稳定平台，该平台具有易于控制、负载能力较高的特点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种舰载重型稳定平台，包括主支架、安装平台、内框架、横摇伺服减速电机、伺服控制箱、纵摇伺服减速电机、陀螺板、陀螺A、陀螺B、角度传感器A、角度传感器B、倾角传感器、内环轴A、内环轴B、内环齿轮、内环伺服电机齿轮、外环轴、齿轮轴、外环伺服电机齿轮、电机支架；

其中，所述主支架包括底盘和支撑环；所述支撑环为两个支臂和两个加强半环形成的整体环形结构，所述底盘固定安装在所述支撑环的一端，在所述两个支臂上分别开有通孔h和通孔i，所述通孔h和通孔i位于同一轴线上；

所述安装平台的外形为八边形结构，在所述安装平台沿安装平台厚度方向开有安装孔a和安装孔b，所述安装孔a和安装孔b位于同一轴线上；在所述安装平台的一面设有设备安装沉孔，在所述安装平台的另一面开有中心沉孔；

所述内框架为八边形框架，在所述内框架上开有沿内框架厚度方向的通孔c、通孔d、通孔e、通孔f，所述通孔c、通孔d、通孔e、通孔f的轴线位于同一水平面并相互垂直的两条直线上，在所述通孔c上方形成半圆形凸台，在该半圆形凸台开有通孔g，所述通孔g的轴线与所述通孔c的轴向相平行；

其连接关系在于：所述安装平台通过所述内环轴A和内环轴B套在所述内框架内，所述内环轴A和内环轴B同轴，所述内环轴A对应装在所述安装平台安装孔a与内框架通孔c内，所述内环轴B对应装在在安装平台安装孔b和内框架通孔e内；所述主支架通过所述外环轴和齿轮轴套在所述内框架外，所述外环轴和齿轮轴同轴，所述外环轴对应装在所述内框架通孔d和主支架上通孔h内，所述齿轮轴对应装在所述内框架的通孔f和主支架上的通孔i内；所述内环齿轮安装在所述内环轴A的伸出端，所述纵摇伺服减速电机安装在所述内框架半圆形凸台的通孔g处，所述内环伺服电机齿轮安装在所述纵摇伺服减速电机的电机轴上并与所述内环齿轮啮合；所述角度传感器A安装在所述内环轴B上，所述电机支架安装在所述主支架上，所述横摇伺服减速电机安装电机支架上，所述外环伺服电机齿轮安装在所述横摇伺服减速电机的电机轴上，所述齿轮轴的端面齿与所述外环伺服电机齿轮啮合；所述角度传感器B安装在所述外环轴上，所述陀螺A安装在安装平台的中心沉孔处，所述陀螺B安装在所述内框架上并与所述角度传感器A处于同一侧面上，所述倾角传感器安装在所述安装平台上，所述伺服控制箱安装在主支架的内侧，所述陀螺板安装在主支架支臂外侧。

所述两个支臂的高度与底盘直径比为0.45:1。

在所述主支架两个支臂的厚度方向开有对称的减重孔并在减重孔之间形成多个加强筋。

所述安装平台的设备安装沉孔个数为整数，大于等于2，所述设备安装沉孔深度占安装平台高度的比例为0.27：1，在所述安装平台上以中心沉孔为中心均布开有多个减重槽，在所述减重槽之间形成一个圆形加强筋，该圆形加强筋与所述中心沉孔为同心设置。

所述圆形加强筋的高度与安装平台的高度比为0.77:1。

在所述内框架的上表面开有四个减重槽组，所述四个减重槽组为相互垂直布置，其中任意两个减重槽组位于所述半圆形凸台两侧。

在所述内框架的通孔c、通孔e的下方形成梯形凸起，在所述内框架的通孔d、通孔f的上方形成梯形凸起，在所述梯形凸起的两侧斜面开有减重槽。

本发明的优点和有益效果在于：

一、本发明具有承载能力大，稳定精度高、反应快的特点；本发明无需配重即能实现稳定。本发明由于安装倾角传感器，可以适时校正陀螺产生的漂移，能够提高稳定精度。