[发明专利]一种全自动音膜音圈组合机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动音膜音圈组合机。

背景技术

现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，音膜音圈组装需要经过音膜上料、音圈上料、打胶及固胶等工序，采用流水线作业的话，会有以下几个缺点：1.完成一个音膜音圈组装工序需要至少六名工人才能完成，人工投入大，增加了生产成本；2. 流水线的数量会受到厂房空间大小的制约；3. 由于是人工进行组装，容易出现错装、漏装等现象，大大提高了产品的不良率，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动音膜音圈组合机，本发明采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本发明设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

为实现上述目的，本发明的一种全自动音膜音圈组合机，包括机台，所述机台的上端设置有送料装置，所述机台的上端还依次设置有音膜上料装置、点胶装置、放压板机械手、音圈上料装置、取压板机械手、音圈引线固定装置及卸料装置。

作为优选，所述送料装置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道内设置有若干个工件位，所述矩形送料通道包括依次连接的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道与第二通道的连接处设置有将治具推入第二通道的第一气缸，所述第二通道与第三通道的连接处设置有将治具推入第三通道的第二气缸，所述第三通道与第四通道的连接处设置有将治具推入第四通道的第三气缸，所述第四通道与第一通道的连接处设置有将治具推入第一通道的第四气缸；所述工件位的中部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的旁侧设置有容置音圈的容置槽，所述容置槽设置有一开口，所述开口设置有弯折部，所述第一滑槽内设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块的一端设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一夹块连接，所述第一弹簧的另一端与第一滑槽的槽壁连接，所述第二夹块的一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二夹块连接，所述第二弹簧的另一端与第一滑槽的槽壁连接，所述工件位的下端设置有驱动第一夹块和第二夹块张开的夹块驱动机构，所述夹块驱动机构包括第五气缸，所述第五气缸的活塞杆连接有第一滑动块，所述第五气缸的旁侧设置有抵接杆，所述第一滑动块有机械爪，所述机械爪包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述抵接杆设置于第一夹持爪和第二夹持爪之间，所述第一夹持爪的爪头与第二夹持爪的爪头均穿过工件位的底端，并分别与第一夹块和第二夹块固定连接；所述第二通道设置有第一斜板和第二斜板，所述第一斜板的一端和第二斜板的一端均设置有倾斜面；所述第三通道的下方设置有第十六气缸。

作为优选，所述音膜上料装置包括驱动箱，所述驱动箱装设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴的一端设置有旋转驱动机构，所述第一旋转轴的另一端设置有交互式送料机构，所述第二旋转轴的一端设置有校位驱动机构，所述第二旋转轴的另一端设置有校正工位，所述校正工位的旁侧设置有用于感应校正工位内的音膜的角度的第一感应器，还包括用于顶升所述第一旋转轴的第六气缸，所述交互式送料机构包括第一送料臂和第二送料臂，所述第一送料臂的前端设置有第一吸嘴，所述第二送料臂的前端设置有第二吸嘴，所述第一送料臂和第二送料臂的后端均与第一旋转轴连接，所述第一送料臂和第二送料臂为一体成型并套设于所述第一旋转轴的端部，所述旋转驱动机构包括旋转马达和联轴器，所述第一旋转轴通过联轴器与旋转马达连接，所述校位驱动机构包括校位马达和联轴器，所述第二旋转轴通过联轴器与校位马达连接，所述驱动箱内设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于固定所述旋转驱动机构的第一滑座，所述第六气缸的活塞杆端部与第一滑座连接；所述音膜上料装置还包括校正机构及检测校正机构是否校正成功的第二感应器，所述校正机构包括校正气缸，所述校正气缸的活塞杆设置有第一固定块，所述第一固定块设置有校正头。

作为优选，所述点胶装置包括第一点胶装置和第二点胶装置，所述第一点胶装置位于音膜上料装置与放压板机械手之间，所述第二点胶装置位于音圈上料装置与取压板机械手之间，所述第一点胶装置包括第一点胶机构及检测是否打入胶水的第二感应器，所述第一点胶机构包括第七气缸，所述第七气缸的活塞杆连接有基座，所述基座设置有第一点胶针。