[发明专利]一种全自动音膜音圈组合机

权利要求书

1.一种全自动音膜音圈组合机，包括机台，所述机台的上端设置有送料装置（1），其特征在于：所述机台的上端还依次设置有音膜上料装置（2）、点胶装置、放压板机械手（4）、音圈上料装置（5）、取压板机械手（7）、音圈引线固定装置（8）及卸料装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动音膜音圈组合机，其特征在于：所述送料装置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道内设置有若干个工件位（11），所述矩形送料通道包括依次连接的第一通道（12）、第二通道（13）、第三通道（14）和第四通道（15），所述第一通道（12）与第二通道（13）的连接处设置有将治具推入第二通道（13）的第一气缸（122），所述第二通道（13）与第三通道（14）的连接处设置有将治具推入第三通道（14）的第二气缸（133），所述第三通道（14）与第四通道（15）的连接处设置有将治具推入第四通道（15）的第三气缸（144），所述第四通道（15）与第一通道（12）的连接处设置有将治具推入第一通道（12）的第四气缸（155）；所述工件位（11）的中部开设有第一滑槽（111），所述第一滑槽（111）的旁侧设置有容置音圈的容置槽（112），所述容置槽设置有一开口（113），所述开口设置有弯折部（114），所述第一滑槽（111）内设置有第一夹块（115）和第二夹块（116），所述第一夹块（115）的一端设置有第一弹簧（117），所述第一弹簧（117）的一端与第一夹块（115）连接，所述第一弹簧（117）的另一端与第一滑槽（111）的槽壁连接，所述第二夹块（116）的一端设置有第二弹簧（118），所述第二弹簧（118）的一端与第二夹块（116）连接，所述第二弹簧（118）的另一端与第一滑槽（111）的槽壁连接，所述工件位的下端设置有驱动第一夹块（115）和第二夹块（116）张开的夹块驱动机构，所述夹块驱动机构包括第五气缸（16），所述第五气缸（16）的活塞杆连接有第一滑动块（161），所述第五气缸（16）的旁侧设置有抵接杆（17），所述第一滑动块（161）有机械爪，所述机械爪包括第一夹持爪（181）和第二夹持爪（182），所述抵接杆（17）设置于第一夹持爪（181）和第二夹持爪（182）之间，所述第一夹持爪（181）的爪头与第二夹持爪（182）的爪头均穿过工件位的底端，并分别与第一夹块（115）和第二夹块（116）固定连接；所述第二通道（13）设置有第一斜板（131）和第二斜板（132），所述第一斜板（131）的一端和第二斜板（132）的一端均设置有倾斜面（135）；所述第三通道（14）的下方设置有第十六气缸（141）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动音膜音圈组合机，其特征在于：所述音膜上料装置（2）包括驱动箱（21），所述驱动箱（21）装设有第一旋转轴（22）和第二旋转轴（23），所述第一旋转轴（22）的一端设置有旋转驱动机构（24），所述第一旋转轴（22）的另一端设置有交互式送料机构（25），所述第二旋转轴（23）的一端设置有校位驱动机构（26），所述第二旋转轴（23）的另一端设置有校正工位（27），所述校正工位（27）的旁侧设置有用于感应校正工位内的音膜的角度的第一感应器（28），还包括用于顶升所述第一旋转轴（22）的第六气缸（29），所述交互式送料机构（25）包括第一送料臂（251）和第二送料臂（252），所述第一送料臂（251）的前端设置有第一吸嘴（2511），所述第二送料臂（252）的前端设置有第二吸嘴（2521），所述第一送料臂（251）和第二送料臂（252）的后端均与第一旋转轴（22）连接，所述第一送料臂（251）和第二送料臂（252）为一体成型并套设于所述第一旋转轴（22）的端部，所述旋转驱动机构（24）包括旋转马达（241）和联轴器，所述第一旋转轴（22）通过联轴器与旋转马达（241）连接，所述校位驱动机构（26）包括校位马达（261）和联轴器，所述第二旋转轴（23）通过联轴器与校位马达（261）连接，所述驱动箱（21）内设置有滑轨（211），所述滑轨（211）上滑动连接有用于固定所述旋转驱动机构（24）的第一滑座（212），所述第六气缸（29）的活塞杆端部与第一滑座（212）连接；所述音膜上料装置（2）还包括校正机构（213）及检测校正机构（213）是否校正成功的第二感应器（214），所述校正机构包括校正气缸（2131），所述校正气缸（2131）的活塞杆设置有第一固定块（2132），所述第一固定块（2132）设置有校正头（2133）。