[发明专利]一种新型机械手

说明书

技术领域

本发明涉及工业生产自动化领域，具体是一种新型机械手。

背景技术

工业生产中，产品或部件的搬运是必要的动作。产品或部件的搬运一般采用机械手进行，通过夹持机构进行夹持，再通过专门的运动机构将工件搬运到指定区域。现有技术中的机械手采用滚珠丝杆机构进行搬运，不仅驱动繁琐，动作缓慢，并且只能在单一的运动方向上对产品或部件进行搬运，搬运的位移受到很大的限制。而且现有技术中的机械手结构复杂，制造成本高。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型机械手，实现产品或部件的夹持与搬运。本发明驱动简单，动作迅速，大大提高生产效率；并且结构简单，制造成本便宜。

为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种新型机械手，其包括底座、立柱、支撑座、臂体、齿轮、运动机构和夹持机构；立柱竖直安装在底座上；支撑座安装在立柱上；臂体安装在支撑座上；齿轮与立柱上端刚性连接；运动机构安装在臂体上；夹持机构安装在臂体上。

进一步的，所述立柱呈圆柱形。

进一步的，所述臂体设有导向孔。

进一步的，所述臂体的导向孔上装有滑套。

进一步的，所述运动机构包括：运动气缸、齿条和滚轮；运动气缸安装在臂体上；齿条与运动气缸连接，齿条与齿轮啮合，齿条有齿的一面是齿条的正面，与齿条的正面相对的一面为齿条的背面；滚轮安装在臂体上，滚轮的表面与齿条背面贴合。

进一步的，所述运动气缸设置有活塞杆，活塞杆的外围套有弹簧；

进一步的，所述臂体设有挡胶，用于对齿条的活动进行缓冲。

进一步的，所述夹持机构包括：上下气缸、支架、导向轴、气动手指和夹爪；上下气缸安装在臂体上；支架与上下气缸连接；导向轴穿过臂体的导向孔与支架连接；气动手指安装在支架上；气动手指包括两只活动指，夹爪有两只，两只夹爪分别安装在两只活动指上。

进一步的，所述上下气缸与支架之间采用浮动接头连接。

进一步的，所述夹爪设有夹槽。

本发明所提供的新型机械手，采用气缸驱动，动作响应迅速灵敏，驱动方式简单，大大提高生产效率；通过臂体旋转的方式进行搬运动作，使搬运的位移不再局限于单一方向上的直线运输；本发明结构简单，制造成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种上胶机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座      2、立柱

3、支撑座    4、臂体

5、齿轮      6、运动机构

7、夹持机构  8、滑套

9、运动气缸  10、齿条

11、滚轮     12、挡胶

13、上下气缸 14、支架

15、导向轴   16、气动手指

17、夹爪

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

需要说明的是，本实施例优选应用在LED灯具的生产制造。

请参阅图1，一种新型机械手，其包括底座1、立柱2、支撑座3、臂体4、齿轮5、运动机构6和夹持机构7。

底座1用于为整个设备提供支撑，并与外界设备连接固定。

立柱2，用于充当设备的躯干；立柱2竖直安装在底座1上。立柱2呈圆柱形。

支撑座3，用于连接臂体4与立柱2，并帮助臂体4旋转顺畅；支撑座3安装在立柱2上。

臂体4，用于搭载运动机构6与夹持机构7，是本发明搬运动作的重要部件；臂体4安装在支撑座3上。

臂体4设有导向孔，臂体4的导向孔上装有滑套8。导向孔及滑套8在夹持机构7动作时，起到上下导向的作用。

齿轮5，用于配合运动机构6动作；齿轮5与立柱2上端刚性连接。