[发明专利]一种新型机械手

权利要求书

1.一种新型机械手，其特征在于，包括：底座、立柱、支撑座、臂体、齿轮、运动机构和夹持机构；立柱竖直安装在底座上；支撑座安装在立柱上；臂体安装在支撑座上；齿轮与立柱上端刚性连接；运动机构安装在臂体上；夹持机构安装在臂体上。

2.权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述立柱呈圆柱形。

3.权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述臂体设有导向孔。

4.权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述臂体的导向孔上装有滑套。

5.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，所述运动机构包括：运动气缸、齿条和滚轮；运动气缸安装在臂体上；齿条与运动气缸连接，齿条与齿轮啮合，齿条有齿的一面是齿条的正面，与齿条的正面相对的一面为齿条的背面；运动气缸包括活塞杆，弹簧套在活塞杆的外围；滚轮安装在臂体上，滚轮的表面与齿条背面贴合。

6.根据权利要求5所述的新型机械手，其特征在于：所述运动气缸设置有活塞杆，活塞杆的外围套有弹簧。

7.权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述臂体设有挡胶，用于对齿条的活动进行缓冲。

8.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，所述夹持机构包括：上下气缸、支架、导向轴、气动手指和夹爪；上下气缸安装在臂体上；支架与上下气缸连接；导向轴穿过臂体的导向孔与支架连接；气动手指安装在支架上；气动手指包括两只活动指，夹爪有两只，两只夹爪分别安装在两只活动指上。

9.根据权利要求8所述的新型机械手，其特征在于：所述上下气缸与支架之间采用浮动接头连接。

10.根据权利要求8所述的新型机械手，其特征在于：所述夹爪设有夹槽。