[发明专利]市域铁路信号系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及铁路信号技术领域，尤其涉及一种市域铁路信号系统及其控制方法。

背景技术

市域铁路，又名市域轨道交通，是专门在比邻城市、组团城区之间运营的电气化客运铁路，运营时速一般在120~200km之间，站间距较小，这种线路一般都是直接进入市区，是介于城市轨道交通(地铁、轻轨)和城际高速铁路之间的新型轨道交通运输模式，相对地铁而言，它具有平均站间距较大、速度目标值高、旅行速度高、行车密度适中等特点。

而我国现有的轨道交通信号系统分为国铁和城市轨道交通两类。国铁信号系统采用的是中国列车运行控制系统CTCS（Chinese Train Control System）。该系统普遍应用于各个速度等级的国铁系统中，但国铁信号系统还不具备列车自动运行ATO（Automatic Train Operation）功能，且尚无支持2.5分钟运营间隔的业绩。

与此同时，目前主流的城市轨道交通信号系统采用的是基于无线通信的列车自动控制系统CBTC（Communication Based Train Control），该系统功能强大、完善，最高支持1.5分钟运营间隔需求，但CBTC系统还没有在120km/h及以上时速的应用业绩，且系统建设投资大，轨旁设备多，后期维护工作量大。因此国铁和城市轨道交通两者的信号系统均不适用于行车速度高、密度适中，且线路较长的市域铁路系统。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种市域铁路信号系统及其控制方法，可实现列车的安全运营、自动运行、精确停车以及自动折返功能。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种市域铁路信号系统，其包括控制中心设备、多个车站设备、轨旁设备以及车载设备；其中，

所述控制中心设备，用于监测全部的列车运行状态并获取各个列车的运行信息，经过处理后输出列车的运动信息至各该车站设备；

所述轨旁设备，用于检测列车位置信息，并根据联锁信息建立列车进路将列车的进路信息生成报文信息传输至该车载设备；

各所述车站设备，用于控制列车的安全运行，该车站设备将控制中心设备输出的列车控制信息以及进路信息处理传至车载设备；

车载设备，用于控制列车的自动运行，该车载设备与轨旁设备交互信息，且该车载设备根据该车站设备输出的列车控制信息以及轨旁设备传输的报文信息调整列车的运行状态，且该车载设备将调整后的列车运行状态反馈至各该车站设备。

作为优选方案，所述车站设备包括车站联锁设备、车站列车自动监控ATS设备、车站列车自动运行ATO/列车自动防护ATP设备，该控制中心设备将列车运动信息传输至车站ATS设备，该车站ATS设备根据时刻表及列车运行状态，对调整列车运行状态，并将列车控制信息传输至车站ATO/ATP设备，该车站ATO/ATP设备控制车站屏蔽门与列车车门联动，并将控制信息传输至车载设备，辅助列车停车。

作为优选方案，所述轨旁设备包括用于检测轨道区间段空闲以及列车完整性的计轴器，根据联锁、进路信息显示对应列车运行速度的信号状态的信号机，根据进路信息控制进路方向的转辙机，以及根据将进路信息和控制信息转换成报文的轨旁电子设备LEU，且轨旁LEU将报文通过有源信标和/或无源信标传输至该车载设备。

作为优选方案，所述车载设备包括根据接收的车站设备传输的列车进站控制信息以及轨旁电子设备传输的报文信息的处理后调整列车运行状态的车载ATP/ATO设备。

作为优选方案，所述铁路信号系统还包括接收所述控制中心设备输出列车运动信息以调整车辆段/停车场的列车运行状态的车辆段/停车场设备，且该车辆段/停车场设备将调整后的列车运行状态反馈至该控制中心设备。

作为优选方案，所述控制中心设备包括监测各个列车运行状态并且自动生成车次号的中央ATS服务器、处理列车运行信息并保存的中央数据服务器、根据列车运行状态绘制运行时刻表的时刻表工作站。

本发明提供的另一种技术方案：

一种市域铁路信号系统的控制方法，其包括：

A、控制中心设备自动监测全部列车的运行状态并生成车次号，将各个列车的实时运动信息发送至车站设备；车站设备和轨旁设备建立列车运行进路，轨旁设备获取在轨道上列车的位置信息并传送至车站设备；车载设备根据接收到的进路信息和列车运行状态信息控制列车在正线安全运行；