[发明专利]市域铁路信号系统及其控制方法

权利要求书

1.一种市域铁路信号系统，其特征在于，其包括控制中心设备、多个车站设备、轨旁设备以及车载设备；其中，

所述控制中心设备，用于监测全部的列车运行状态并获取各个列车的运行信息，经过处理后输出列车的运动信息至各该车站设备；

所述轨旁设备，用于检测列车位置信息，并根据联锁信息建立列车进路将列车的进路信息生成报文信息传输至该车载设备；

各所述车站设备，用于控制列车的安全运行，该车站设备将控制中心设备输出的列车控制信息以及进路信息处理传至车载设备；

车载设备，用于控制列车的自动运行，该车载设备与轨旁设备交互信息，且该车载设备根据该车站设备输出的列车控制信息以及轨旁设备传输的报文信息调整列车的运行状态，且该车载设备将调整后的列车运行状态反馈至各该车站设备。

2.根据权利要求1所述的市域铁路信号系统，其特征在于，所述车站设备包括车站联锁设备、车站列车自动监控ATS设备、车站列车自动运行ATO/列车自动防护ATP设备，该控制中心设备将列车运动信息传输至车站ATS设备，该车站ATS设备根据时刻表及列车运行状态，对调整列车运行状态，并将列车控制信息传输至车站ATO/ATP设备，该车站ATO/ATP设备控制车站屏蔽门与列车车门联动，并将控制信息传输至车载设备，辅助列车停车。

3.根据权利要求2所述的市域铁路信号系统，其特征在于，所述轨旁设备包括用于检测轨道区间段空闲以及列车完整性的计轴器，根据联锁、进路信息显示对应列车运行速度的信号状态的信号机，根据进路信息控制进路方向的转辙机，以及根据将进路信息和控制信息转换成报文的轨旁电子设备LEU，且轨旁LEU将报文通过有源信标和/或无源信标传输至该车载设备。

4.根据权利要求3所述的市域铁路信号系统，其特征在于，所述车载设备包括根据接收的车站设备传输的列车进站控制信息以及轨旁电子设备传输的报文信息的处理后调整列车运行状态的车载ATP/ATO设备。

5.根据权利要求1所述的市域铁路信号系统，其特征在于，所述铁路信号系统还包括接收所述控制中心设备输出列车运动信息以调整车辆段/停车场的列车运行状态的车辆段/停车场设备，且该车辆段/停车场设备将调整后的列车运行状态反馈至该控制中心设备。

6.根据权利要求1所述的市域铁路信号系统，其特征在于，所述控制中心设备包括监测各个列车运行状态并且自动生成车次号的中央ATS服务器、处理列车运行信息并保存的中央数据服务器、根据列车运行状态绘制运行时刻表的时刻表工作站。

7.一种市域铁路信号系统的控制方法，其特征在于，其包括：

A、控制中心设备自动监测全部列车的运行状态并生成车次号，将各个列车的实时运动信息发送至车站设备；车站设备和轨旁设备建立列车运行进路，轨旁设备获取在轨道上列车的位置信息并传送至车站设备；车载设备根据接收到的进路信息和列车运行状态信息控制列车在正线安全运行；

B、车站设备根据控制中心设备发送的实时运动信息、轨旁设备获取的正线上所有列车位置信息，判断列车前方进路是否被占用，若是则执行步骤C，否则控制列车继续运行并且执行步骤A；

C、车载设备根据接收到的前方进路信息控制列车制动减速行驶或制动停车；

D、车站设备根据站台屏蔽门的状态信息以及紧急停车按钮开关信息，判断列车是否能进站停车，若是则继续执行步骤G，否则执行步骤E；

E、车载设备根据接收到的站台防护信息在站台区域外紧急制动停车；

F、车站设备根据控制中心设备设定的临时限速信息，通过轨旁设备或车站设备发送给列车的车载设备，判断列车是否需要在特定区段执行临时限速指令，若是则执行步骤C，否则控制列车继续运行并且执行步骤A；

G、列车进站停车，判断车门和车站屏蔽门是否能够开启，若是则执行步骤I，否则执行步骤H；

H、检测列车停稳信息、车门和屏蔽门状态信息，等待人工确认；

I、开启屏蔽门至设定时间，然后关闭车门和屏蔽门，确认车门和屏蔽门状态之后，等待发车指令；

J、列车继续运行。

8.根据权利要求7所述的市域铁路信号系统的控制方法，其特征在于，步骤E之后还应包括：

E1、判断列车是否需要自动折返，若是则车站设备传输自动折返指令至该车载设备，由车载设备控制列车自动折返运行，否则继续执行步骤F。