[发明专利]一种自动分拣和拔鞋楦装置

说明书

技术领域

   本发明涉及一种鞋子加工装置，具体是指一种自动分拣和拔鞋楦装置。

背景技术

鞋子最主要的功能作用在于保护双脚的同时穿着舒适，鞋楦能最大限度的模拟人的双脚，因此，鞋楦在制鞋的过程中显得尤其重要。鞋子就是以鞋楦为人脚模型制造的，在制造的过程中无法避免的将鞋楦包裹在鞋的内部，在鞋子制作完成后需要将鞋内的鞋楦取出，并进行回收再利用。目前，现有技术中，鞋楦的从鞋子中拔出基本上都是人工操作进行，整个拔鞋楦过程费时费力，效率低，且提高了人力资源成本。

另外，现有的制鞋流程中，在拔鞋楦操作之前，还需要对不同鞋码大小的鞋进行分拣，以便在拔完鞋楦后，能够直接根据鞋码大小进行分装，然后，现有的鞋子分拣作业都是人工进行的，分拣效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种具有自动分拣和拔鞋楦功能，且加工效率高的自动分拣和拔鞋楦装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是包括自动分拣机构和自动拔鞋楦机构，所述的自动分拣机构包括有分拣传送带、分拣摄像头、分拣控制主机和PLC控制器，

所述的分拣摄像头设置于分拣传送带的上方，分拣传送带用于将鞋子的逐个拍照，并输出图片给分拣控制主机上，该分拣控制主机上安装有尺码识别软件，该尺码识别软件根据鞋子的图片获得鞋子的尺码，并由PLC控制器输出控制指令，所述的分拣传送带的一侧相对于分拣摄像头的后方并排设置有多个分拣推顶气缸，该分拣传送带的另一侧设置有与分拣推顶气缸相对应适配的分拣斜坡槽，每个分拣斜坡槽的出口端转动设置有转动门，每个转动门对应设置有与转动门驱动配合的转动门驱动电机，所述的PLC控制器输出控制指令分别与上述各个分拣推顶气缸和转动门驱动电机驱动配合，

所述的拔鞋楦机构包括有机架、以及设置于机架上的主传送带、鞋体固紧机构和拔鞋楦执行机构，该鞋体固紧机构对应设置于主传送带上，所述的拔鞋楦执行机构对应设置在鞋体固紧机构的上方，该拔鞋楦执行机构包括有立轴、上支架、固定于上支架下方的连接座、升降气缸和侧连气缸，所述的连接座的下端面内设置有外端开口的球形腔，所述的升降气缸的上部设置有与球形腔球铰联接配合的球头，升降气缸的下端设置有升降伸缩杆，该升降伸缩杆的下端固定设置有电磁吸附头，所述的侧连气缸的外端固定于立轴的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆铰接设置于升降气缸的侧部；

所述的分拣斜坡槽的出口端下方设置有中继传送带，该中继传送带与主传送带相互传输联接配合。

本发明的工作原理是：鞋子半成品从分拣传送带上依次传输，分拣摄像头将各个鞋子进行拍照，然后由分拣主机测算鞋子的鞋码，并通过PLC控制器，将鞋子分别推到对应的分拣斜坡道内，进行分类贮存，然后通过转动门驱动电机动作，分别将各个分拣斜坡道的已经分拣的鞋子放到中继传送带上，然后由中继传送带将鞋子传递给拔鞋楦机构的主传送带上，进行拔鞋楦操作，在鞋楦上设置有磁体，拔鞋楦操作时，带有鞋楦的鞋子通过主传送带输送到鞋体固紧机构处，鞋体固紧机构处将鞋子固紧，然后升降气缸动作，驱动电磁吸附头靠近鞋楦的磁体，电磁吸附头通电产生磁力，将鞋楦吸附住，然后升降气缸的升降伸缩杆向上移动，拔拉鞋楦，同时侧连气缸的侧连气缸伸缩杆向远离鞋楦的方向移动，使得升降气缸不仅做侧移动作，该动作将使得鞋楦从鞋子的根部溜出，完成拔鞋楦动作，整个过程依靠气缸进行动作，无需借助人力，降低了劳动强度，提高了拔鞋楦效率。

进一步设置是所述鞋体固紧机构为可相向运动的两个半圆弧夹块，该两个半圆弧夹块分别设置于两个夹紧气缸的夹紧伸缩杆上。通过本设置，方便对鞋子进行固紧，在鞋楦拔出之后，该半圆弧夹块复位，鞋子继续在主输送带向后续的下鞋机构移动。

    进一步设置是所述主传送带包括长传送带和短传送带，所述的短传送带平行并排设置于长传送带的前段位置，所述的长传送带上横向设置有多个第一鞋槽，所述的短传送带上设置有与第一鞋槽相对应的第二鞋槽，所述的第一鞋槽和第二鞋槽构成完整的鞋型槽。通过本设置，将主传送带设置成长传送带和短传送带，方便鞋楦拔出之后，对鞋子进行下鞋操作。

    进一步设置是还包括有下鞋机构，该下鞋机构包括有并排设置于长输送带尾段的下鞋传送带，所述的下鞋传送带和长输送带之间设置有导向板，所述的长输送带的一侧设置有与导向板对应的下鞋推顶气缸。通过本设置，下鞋推顶气缸的退订杆将完成拔楦的鞋子从长输送带上通过导向板，推入到下鞋传送带上，完成下鞋动作。