[发明专利]一种自动分拣和拔鞋楦装置

权利要求书

1.一种自动分拣和拔鞋楦装置，其特征在于：包括自动分拣机构和自动拔鞋楦机构，所述的自动分拣机构包括有分拣传送带、分拣摄像头、分拣控制主机和PLC控制器，

所述的分拣摄像头设置于分拣传送带的上方，分拣传送带用于将鞋子的逐个拍照，并输出图片给分拣控制主机上，该分拣控制主机上安装有尺码识别软件，该尺码识别软件根据鞋子的图片获得鞋子的尺码，并由PLC控制器输出控制指令，所述的分拣传送带的一侧相对于分拣摄像头的后方并排设置有多个分拣推顶气缸，该分拣传送带的另一侧设置有与分拣推顶气缸相对应适配的分拣斜坡槽，每个分拣斜坡槽的出口端转动设置有转动门，每个转动门对应设置有与转动门驱动配合的转动门驱动电机，所述的PLC控制器输出控制指令分别与上述各个分拣推顶气缸和转动门驱动电机驱动配合，

所述的拔鞋楦机构包括有机架、以及设置于机架上的主传送带、鞋体固紧机构和拔鞋楦执行机构，该鞋体固紧机构对应设置于主传送带上，所述的拔鞋楦执行机构对应设置在鞋体固紧机构的上方，该拔鞋楦执行机构包括有立轴、上支架、固定于上支架下方的连接座、升降气缸和侧连气缸，所述的连接座的下端面内设置有外端开口的球形腔，所述的升降气缸的上部设置有与球形腔球铰联接配合的球头，升降气缸的下端设置有升降伸缩杆，该升降伸缩杆的下端固定设置有电磁吸附头，所述的侧连气缸的外端固定于立轴的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆铰接设置于升降气缸的侧部；

所述的分拣斜坡槽的出口端下方设置有中继传送带，该中继传送带与主传送带相互传输联接配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣和拔鞋楦装置，其特征在于：所述鞋体固紧机构为可相向运动的两个半圆弧夹块，该两个半圆弧夹块分别设置于两个夹紧气缸的夹紧伸缩杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣和拔鞋楦装置，其特征在于：所述主传送带包括长传送带和短传送带，所述的短传送带平行并排设置于长传送带的前段位置，所述的长传送带上横向设置有多个第一鞋槽，所述的短传送带上设置有与第一鞋槽相对应的第二鞋槽，所述的第一鞋槽和第二鞋槽构成完整的鞋型槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣和拔鞋楦装置，其特征在于：还包括有下鞋机构，该下鞋机构包括有并排设置于长输送带尾段的下鞋传送带，所述的下鞋传送带和长输送带之间设置有导向板，所述的长输送带的一侧设置有与导向板对应的下鞋推顶气缸。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣和拔鞋楦装置，其特征在于：所述的机架上设置有转动电机，所述的立轴转动设置于机架上，并与转动电机联合转动配合，所述的机架上还设置有下鞋楦输送带，该下鞋楦输送带与电磁吸附头以立轴为转动轴线的转动轨迹相交。