[发明专利]一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置

说明书

技术领域

本发明涉及喷丸装备技术领域，尤其涉及一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置。

背景技术

喷丸处理作为一种提高金属零件的疲劳强度、改善工件表面机械性能的加工工艺，在机械加工中是尤为重要的一个环节，在常规喷丸加工技术中，一般都采用人工手持喷枪的方式进行手工喷丸作业，喷丸效率低，喷丸不均匀，且对人体伤害较大，因此，开发一款自动化程度高，操作方便，喷丸效率高的数控喷枪装置，成为一个要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化程度高，操作方便，喷丸加工效率高的三轴联动数控喷枪装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，包括Z轴运动机构、X轴运动机构和B轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴机架和设置在所述X轴机架上的直线导轨副，所述直线导轨副上设置有用于连接Z轴运动机构左右运动的第一滑块，所述Z轴运动机构包括Z轴机架和设置在所述Z轴机架上的直线导轨副，所述直线导轨副上设置有用于连接B轴运动机构上下运动的第二滑块，所述B轴运动机构包括B轴传动杆和与所述B轴传动杆一端相连接的转向器组件，所述转向器组件上设置有喷枪夹块结构，所述配枪夹块机构上设置绕Y轴方向做旋转运动的喷枪。

其中，所述X轴运动机构还包括伺服电机和与所述伺服电机相连接的减速器，所述减速器通过联轴器与设置在所述X轴机架上的滚珠丝杆机构连接，所述滚珠丝杆机构上套设有用于带动Z轴运动机构左右运动的第一滑套。

其中，所述Z轴运动机构还包括伺服电机和与所述伺服电机相连接的减速器，所述减速器通过联轴器与设置在所述Z轴机架上的滚珠丝杆机构连接，所述滚珠丝杆机构上套设有用于带动B轴运动机构的B轴滑座上下运动的第二滑套。

其中，所述B轴运动机构还包括伺服电机和与所述伺服电机相连接的减速器，所述减速器通过联轴器与所述B轴传动杆相连接。

其中，所述X轴运动机构上设置的所述滚珠丝杆机构上设置有用于防止灰尘落入的第一风琴保护罩。

其中，所述Z轴运动机构上设置的所述滚珠丝杆机构上设置有用于防止灰尘落入的第二风琴保护罩。

其中，所述X轴运动机构上设置的所述第一滑块上设置有高精密自润密封封盖。

其中，所述Z轴运动机构上设置的所述第二滑块上设置有高精密自润密封封盖。

其中，三轴联动数控喷枪装置上设置有用于调节和控制所述X轴运动机、所述Z轴运动机构和B轴运动机构运动的闭环伺服控制装置。

本发明的有益效果：本发明包括Z轴运动机构、X轴运动机构和B轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴机架和设置在所述X轴机架上的直线导轨副，所述直线导轨副上设置有用于连接Z轴运动机构左右运动的第一滑块，所述Z轴运动机构包括Z轴机架和设置在所述Z轴机架上的直线导轨副，所述直线导轨副上设置有用于连接B轴运动机构上下运动的第二滑块，所述B轴运动机构包括B轴传动杆和与所述B轴传动杆一端相连接的转向器组件，所述转向器组件上设置有喷枪夹块结构，所述配枪夹块机构上设置绕Y轴方向做旋转运动的喷枪。架设在X轴运动机构上的Z轴运动机构左右运动，架设在Z轴运动机构左右运动上的B轴运动机构上下运动，安装在B轴运动机构一端且与B轴传动杆一端连接的转向器组件上安装有可以绕Y轴方向做旋转运动的喷枪，从而使得三轴联动，实现喷枪全方位多角度的自动化作业，本发明自动化程度高，操作方便，喷丸加工效率高。

附图说明

图1是本发明一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置主视图。

图2是本发明一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置左侧图。

图3是图1中X轴运动机构的轴测图。

图4是图1中B轴运动机构的主视图。

图中:1.Z轴运动机构、2.X轴运动机构、3.B轴运动机构、4.Z轴伺服电机、5.Z轴减速器、6.滚珠丝杆机构、7.B轴滑座、9.Z轴机架、10.直线导轨副、11.第二滑块、12.X轴伺服电机、13.X轴减速器、15.X轴联轴器、17.X轴机架、18直线导轨副、19.第一滑块、20.B轴伺服电机、21.B轴减速器、22.B轴联轴器、23.B轴传动杆、24.转向器组件、25.喷枪夹块结构、37.第一风琴保护罩、38.第二风琴保护罩。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。