[发明专利]一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置

权利要求书

1.一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，包括Z轴运动机构（1）、X轴运动机构（2）和B轴运动机构（3），其特征在于，所述X轴运动机构（2）包括X轴机架（17）和设置在所述X轴机架（17）上的直线导轨副（18），所述直线导轨副（18）上设置有用于连接Z轴运动机构（1）左右运动的第一滑块（19），所述Z轴运动机构（1）包括Z轴机架（9）和设置在所述Z轴机架（9）上的直线导轨副（10），所述直线导轨副（10）上设置有用于连接B轴运动机构（3）上下运动的第二滑块（11），所述B轴运动机构（3）包括B轴传动杆（23）和与所述B轴传动杆（23）一端相连接的转向器组件（24），所述转向器组件（24）上设置有喷枪夹块结构（25），所述配枪夹块机构（25）上设置绕Y轴方向做旋转运动的喷枪。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述X轴运动机构（2）还包括X轴伺服电机（12）和与所述X轴伺服电机（12）相连接的X轴减速器（13），所述X轴减速器（13）通过X轴联轴器（15）与设置在所述X轴机架（17）上的滚珠丝杆机构连接，所述滚珠丝杆机构上套设有用于带动Z轴运动机构（1）左右运动的第一滑套。

3.根据权利要求2所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述Z轴运动机构（1）还包括Z轴伺服电机（4）和与所述Z轴伺服电机（4）相连接的Z轴减速器（5），所述Z轴减速器（5）通过联轴器与设置在所述Z轴机架（9）上的滚珠丝杆机构（6）连接，所述滚珠丝杆机构（6）上套设有用于带动B轴运动机构（3）的B轴滑座（7）上下运动的第二滑套。

4.根据权利要求3所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述B轴运动机构（3）还包括B轴伺服电机（20）和与所述B轴伺服电机（20）相连接的B轴减速器（21），所述B轴减速器（21）通过B轴联轴器（22）与所述B轴传动杆（23）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述X轴运动机构（1）上设置的所述滚珠丝杆机构上设置有用于防止灰尘落入的第一风琴保护罩（38）。

6.根据权利要求5所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述Z轴运动机构（1）上设置的所述滚珠丝杆机构上设置有用于防止灰尘落入的第二风琴保护罩（37）。

7.根据权利要求6所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述X轴运动机构（1）上设置的所述第一滑块上设置有高精密自润密封封盖。

8.根据权利要求7所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述Z轴运动机构（1）上设置的所述第二滑块上设置有高精密自润密封封盖。

9.根据权利要求8所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，三轴联动数控喷枪装置上设置有用于调节和控制所述X轴运动机（1）、所述Z轴运动机构（2）和B轴运动机构（3）运动的闭环伺服控制装置。