[发明专利]车辆的转向装置有效
申请号: | 201310741719.6 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN103895785B | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 石井宏志;佐伯大辅 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B62K21/00 | 分类号: | B62K21/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇,张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 转向 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种将前车轴固定在车轴支承臂的前端部的车辆的转向装置,该车轴支承臂以能够上下方向摆动的方式支承在车身上,并且自上述车身向前方延伸。
背景技术
图8是具有摆臂方式的前轮支承构造的以往的机动两轮车(日本特开2011-941号公报),在摆臂201的前端部固定有一体地具有转向主销(未图示)的前车轴202,在上述转向主销上以能够左右转向的方式安装有转向节203,在该转向节203上以旋转自由的方式支承有前轮205的轮毂205a。
在转向节203上刚性地固定有向上方突出的左右一对转向臂203a,两个转向臂203a的上端部一体地结合起来。另一方面,在以转动自由的方式支承在头管210上的转向轴211的下端部结合有沿着左右方向延伸的转向臂212。该转向臂212的左右两端部和左右一对转向臂203a被左右一对连杆臂213以能够向左右方向转动的方式连结起来。
作为另一个以往技术,存在利用连杆机构将支承前车轴且向上方延伸的左右一对叉构件连结在转向轴上的机动两轮车用的转向装置(日本特开2011-201335号公报)。
在图8的以往构造中,转向所利用的转向臂203a及连杆臂213与摆臂201一同构成将前车轴202及前轮205以能够上下摆动的方式进行支承的平行连杆机构。因而,为了分担承受在前轮205上下摆动时来自路面的反作用力,对连杆臂213及转向臂203a要求规定以上的刚性。因此,转向装置的重量增加,在转向时要求较大的转向力。此外,构造也复杂化。
后者的以往技术是在左右摆动时支承前车轴的较大的前架(日文:フロントフレーム)也与车把一同向左右摆动的构造,需要较大的转向力。
发明内容
本发明即是鉴于上述问题而完成的,其目的在于,提供一种将转向所需要的力抑制得较小、且能够谋求轻量化的车辆的转向装置。
为了解决上述问题,本发明是一种车辆的转向装置,其包括:车轴支承臂,其以能够上下方向摆动的方式支承在车身上,并且自上述车身向前方延伸;前车轴,其固定在上述车轴支承臂的前端部;车轮支承筒轴,其以左右方向摆动自由的方式支承在上述前车轴上;前轮的轮毂,其以旋转自由的方式嵌合在上述车轮支承筒轴的外周;以及托架构件,其相对于上述车轴支承臂独立地形成,自上述车轮支承筒轴向前轮的径向外侧延伸,上述转向装置包括:转向操作构件侧的转向轴,其以左右方向转动自由的方式支承在车架的头管上;以及连杆机构,其以能够传递转向力的方式将上述转向操作构件侧的转向轴和上述托架构件连结起来,在上述连杆机构中,多个连杆构件在多个关节部以能够绕与上述车轮支承筒轴的轴心线(日文:軸芯)平行的角位移轴彼此形成角位移的方式连结,上述连杆机构的靠上述托架构件侧的端部和上述连杆机构的靠上述转向轴侧的端部之间的距离能够变化。
采用本发明,由于前车轴及前轮上下摆动时的几乎全部的负荷都被前车轴支承臂承受,另一方面,转向时的转向力经由连杆机构及托架构件被传递到车轮支承筒轴,与前车轴支承臂无关,因此能够将转向所需要的力抑制得较小,此外,能够使转向力传递用的各构件轻量化。
并且,通过以彼此独立的方式构成车轴支承臂和转向力传递用的构件,车轴支承构造及转向构造的设计自由度增大。例如,能够容许降低转向力传递用的部件的刚性,或者简化轴支承构造。
本发明在上述转向装置的基础上能够包括以下的特征。
(a)上述托架构件自上述车轮支承筒轴向上方延伸,上述连杆机构配置在上述前轮和上述转向操作构件侧的转向轴的上下方向之间。
根据以上特征,使托架构件靠近转向操作构件侧,因此能够防止连杆机构的大型化。
(b)上述托架构件具有用于支承制动钳的部分。
根据以上特征,在将托架构件用作转向力传递构件的同时,也用作制动钳用的支承构件,因此能够实现削减零件件数及轻量化。
(c)上述托架构件左右成对配置在上述车轮支承筒轴的两侧,上述连杆机构连结于左右的上述托架构件。
根据以上特征,从左右支承车轮支承筒轴地进行转向,因此,与连杆机构仅连结于车轮支承筒轴的一侧情况相比,转向力的传递路径的扭转变少,转向力向车轮支承筒轴传递的响应性提高。此外,通过利用球面接头,能够吸收连杆机构的过度扭转。
(d)上述多个连杆构件具有:转向操作构件侧的第1连杆构件,其被转向操作构件侧的转向轴8的轴心线穿过且在左右方向上具有宽度;以及左右一对两叉状的第2连杆构件,其用于将固定在上述托架构件上的固定构件和上述第1连杆构件起来。
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