[发明专利]车间保持支持装置以及车间保持支持方法

说明书

本申请是申请日为2007年4月25日的申请号为200710098262.6的名称为“车间保持支持装置以及车间保持支持方法”的母案申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种保持与前行车之间车间距离的支持技术。

背景技术

已知以下装置，其检测与前方车辆的车间距离，通过伴随车间距离的减少使加速器踏板的反作用力增大，引起驾驶员的注意，支持其保持车间距离（参考专利文献1）。

专利文献1：特开2005-8147号公报

发明内容

但是，在车速低的情况等加速器开度较小的情况下，即加速器踏板踩下量较小的情况下，即使向加速器踏板施加反作用力，驾驶员也难以注意到施加了反作用力。

本发明的车间保持支持装置具备：前行车检测单元，其检测本车辆和前行车之间的车间距离；加速器操作量检测单元，其检测加速器的操作量；加速器操作反作用力运算单元，其基于所述检测出的车间距离，运算使所述加速器产生的操作反作用力；操作反作用力产生单元，其使所述加速器产生所述运算出的操作反作用力。此外，还具备：行驶状况检测单元，其检测本车辆的行驶状况；驱动扭矩确定单元，其基于所述检测出的加速器操作量，确定本车辆的驱动扭矩；驱动源控制单元，其控制驱动源的输出，以输出所述确定的驱动扭矩；加速器复位操作检测单元，其检测出所述加速器的复位操作；以及校正单元，其基于所述检测出的本车辆的行驶状况，将所述本车辆的驱动扭矩相对于所述加速器操作量的特性，从第1驱动力/加速器操作关系校正为第2驱动力/加速器操作关系，同时在以所述第2驱动力/加速器操作关系行驶过程中，如果检测出所述加速器的复位操作，则恢复为所述第1驱动力/加速器操作关系，其中，所述校正单元通过从由所述加速器操作量检测单元检测出的当前的加速器操作量减去补偿量，校正所述扭矩特性。

发明的效果

根据本发明，由于基于检测出的本车辆的行驶状况，校正本车辆的驱动扭矩相对于加速器操作量的特性，因此能够积极地告知驾驶员已向加速器施加了反作用力。此外，根据本发明，由于如果检测出加速器的复位操作则中止校正，因此不会使驾驶员感到再次踩下加速器时的加速迟缓等不适感。

附图说明

图1是表示本实施方式中的车间保持支持装置的结构的图。

图2是表示本实施方式中的处理内容的流程图。

图3是表示第1车间距离阈值L^*1的详细计算方法的流程图。

图4是表示第2车间距离阈值L^*2的详细计算方法的流程图。

图5是表示向加速器踏板施加反作用力的控制的详细处理内容的流程图。

图6是表示前行车的加减速度αa与增益Kr之间的关系的图。

图7是表示改变加速器踏板的操作量与驱动扭矩之间关系的控制的详细处理内容的流程图。

图8是表示车速V与加速器开度Acc之间的关系的图。

图9是表示加速器开度Acc与目标驱动扭矩τ^*t之间的关系的图。

图10是表示经过时间Tc与补偿值αoff之间的关系的图。

图11是表示加速器开度Acc与目标驱动扭矩τ^*t之间的关系的图。

图12是表示加速器开度Acc与车轮轴上的驱动扭矩τw之间的关系的随时间变化的图。

图13是表示经过时间Tc与补偿值αoff之间的关系的图。

图14是表示加速器开度Acc与目标驱动扭矩τ^*t之间的关系的其它例子的图。

图15是表示本车辆车速V与上限极限值Ta_max之间的关系的一个例子的图。

图16是表示加速器开度Acc与目标驱动扭矩τ^*t之间的关系的图。

图17是表示驾驶员解除加速器踏板操作时的车间距离阈值L^*1的图。

图18是表示相对速度Vr与增益Kr之间的关系的图。

具体实施方式

图1是表示第1实施方式的车间保持支持装置结构的图。搭载了该车间保持支持装置的车辆，是搭载了自动变速器以及通常的差动齿轮的后轮驱动车。该车辆中，前后轮均能够独立控制左右轮的制动力。