[发明专利]车间保持支持装置以及车间保持支持方法

权利要求书

1.一种车间保持支持装置，其特征在于，具备：

前行车检测单元，其检测本车辆和前行车之间的车间距离；

加速器操作量检测单元，其检测加速器的操作量；

加速器操作反作用力运算单元，其基于所述检测出的车间距离，运算使所述加速器产生的操作反作用力；

操作反作用力产生单元，其使所述加速器产生所述运算出的操作反作用力；

行驶状况检测单元，其检测本车辆的行驶状况；

驱动扭矩确定单元，其基于所述检测出的加速器操作量，确定本车辆的驱动扭矩；

驱动源控制单元，其控制驱动源的输出，以输出所述确定的驱动扭矩；

加速器复位操作检测单元，其检测出所述加速器的复位操作；以及

校正单元，其基于所述检测出的本车辆的行驶状况，将所述本车辆的驱动扭矩相对于所述加速器操作量的特性，从第1驱动力/加速器操作关系校正为第2驱动力/加速器操作关系，同时在以所述第2驱动力/加速器操作关系行驶过程中，如果检测出所述加速器的复位操作，则恢复为所述第1驱动力/加速器操作关系，

其中，所述校正单元通过从由所述加速器操作量检测单元检测出的当前的加速器操作量减去补偿量，校正所述扭矩特性。

2.根据权利要求1所述的车间保持支持装置，其特征在于，

在对被进行了所述复位操作后的加速器再次增加操作量的情况下，所述校正单元将所述特性从所述第1驱动力/加速器操作关系逐渐校正为所述第2驱动力/加速器操作关系。

3.根据权利要求1所述的车间保持支持装置，其特征在于，

所述加速器复位操作检测单元基于由所述加速器操作量检测单元检测出的所述加速器操作量，在判断处于如下情况中的至少一个时，判断所述加速器被进行了复位操作，即，所述加速器操作量的减少量大于或等于规定量；所述加速器操作量小于或等于规定值；以及所述加速器操作量的减少速度大于或等于规定速度。

4.根据权利要求1所述的车间保持支持装置，其特征在于，

第2驱动力/加速器操作关系与第1驱动力/加速器操作关系相比，具有抑制驱动力的特性。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的车间保持支持装置，其特征在于，

还具有计测单元，其对从增加所述加速器操作量开始的经过时间进行计测，

所述校正单元基于所述经过时间，从所述第1驱动力/加速器操作关系校正为所述第2驱动力/加速器操作关系。

6.一种驱动力控制装置，其特征在于，其具备：

加速器操作量检测单元，其检测加速器的操作量；

驱动扭矩确定单元，其基于所述检测出的加速器操作量，确定本车辆的驱动扭矩；

驱动源控制单元，其控制驱动源的输出，以输出所述确定的驱动扭矩；以及

校正单元，其在增加了所述加速器操作量时，使所述本车辆驱动扭矩相对于所述加速器操作量的特性为第1驱动力/加速器操作关系而开始加速，之后，校正为与所述第1驱动力/加速器操作关系相比抑制了驱动力的第2驱动力/加速器操作关系，

其中，所述校正单元通过从由所述加速器操作量检测单元检测出的当前的加速器操作量减去补偿量，校正所述扭矩特性。

7.根据权利要求6所述的驱动力控制装置，其特征在于，

还具有加速器复位操作检测单元，其检测所述加速器的复位操作，

前述校正单元在以所述第2驱动力/加速器操作关系行驶过程中，如果检测出所述加速器复位操作则恢复为所述第1驱动力/加速器操作关系，在再次增加加速器操作量时，以所述第1驱动力/加速器操作关系开始加速。

8.根据权利要求6或7所述的驱动力控制装置，其特征在于，

还具有计测单元，其对从增加所述加速器操作量开始的经过时间进行计测，

所述校正单元基于所述经过时间，从所述第1驱动力/加速器操作关系校正为所述第2驱动力/加速器操作关系。