[发明专利]薄片材料的线穿孔装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及使裁断工序的后工序中的成为记号用的线贯通地留在裁断工序中被裁断成零件的薄片材料中的薄片材料的线穿孔装置。

背景技术

以往，在裁断工序中，作为用于缝制衣料品的零件等，将布帛等薄片材料在一片一片或者层叠了多片的状态下裁断。为了在裁断工序的后工序中进行缝制时的对位等，在裁断工序中进行标记的标记装置已被提出（例如，参照专利文献1）。在此标记装置中，预先准备使染料附着了的线，通过将针刺入而使线贯通，可以将薄片材料由染料着色。另外，为了使线贯通地留在薄片材料中进行以线本身为记号的标记或用于做成使用粉笔等由手动进行着色的记号的缝制用附加记号器也已被提出（例如，参照专利文献2）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭56－020388号公报

专利文献2：日本实开昭61－184584号公报

发明内容

发明所要解决的课题

即使使用专利文献1所示的那样的标记装置而由染料进行着色，在直到缝制时之前，也存在若染料等从着色部分脱落而变得不鲜明的危险。在专利文献1的第5页，从左侧的栏（第9栏）第3行到第4行，被记载成“通过在相同的点使针多次往复运动能增加标记的浓度。”。这被推测为暗示了由于条件的原因，存在在染料着色线上的着色不充分的危险。

在裁断工序中，如专利文献2所示，如果留下成为记号的线，则能在后工序中以记号用的线为基准由粉笔进行标记。但是，如果使用将薄片材料载置在裁断台上而从下方吸引地保持的裁断机，则存在线从薄片材料脱落的危险。但是，由于在后工序中作为标记的记号等进行使用后，需要容易地去除线，所以由缝纫机等缝上线不是优选的。

为了使得作为记号用留下的线在吸引中不脱落，需要对线进行一些脱落防止处理。在机械性地进行线的脱落防止处理的情况下，留下某种程度的长度的线。另外，也存在留下至少难以脱落的程度的长度的线来防止脱落的情况。另外，在使记号用的线贯通地留在层叠多片的薄片材料中并从层叠状态一片一片进行分离时，也存在使留下的线以某种程度的长度切断分开地附加的情况。在此情况下，至少需要预先使切断分开地附加的作为长度的合计的线长度量贯通地留下在各薄片材料中。

但是，在裁断工序中，在切断薄片材料的外形时，存在作为记号用留下的线也被切断的危险。

本发明的目的在于，提供一种能够在裁断工序中的裁断时消除切断的危险地使在后工序中成为记号的线留下的薄片材料的线穿孔装置及方法。

为了解决课题的手段

本发明提供一种薄片材料的线穿孔装置，在裁断工序中根据预先设定的裁断数据裁断成零件的薄片材料上，

使在裁断工序的后工序中成为记号用的线贯通地留在穿孔位置中，

其特征在于，包含：

能供给线的线供给机构；

在沿着薄片材料的表面的方向，可以相对于薄片材料相对移动的移动机构；

在从上方向薄片材料的穿孔位置刺入而使线贯通后，通过从薄片材料的表面向上方拔出，使从线供给机构供给的线以在穿孔位置贯通在薄片材料中的状态留下的线贯通针；

将贯通在穿孔位置中的线在穿孔位置和线贯通针之间切断的切断机构；

将贯通在穿孔位置中的线在由切断机构切断的部分的上部侧保持的保持机构；和

以如下的方式控制移动机构的控制组件，即，当由切断机构切断了的线的穿孔位置侧向薄片材料的表面落下时，在以在裁断工序中线没有被切断的危险的方式避免的拉出方向，在薄片材料的表面中使线放倒。

另外，在本发明中，其特征在于，上述控制组件，

从上述穿孔位置生成预定的线长的碰撞检测线，来判定在裁断工序中是否存在被切断的危险，

将被判定为没有被切断的危险的碰撞检测线的方向作为上述拉出方向进行采用。

另外，在本发明中，其特征在于，上述控制组件，

将从上述穿孔位置朝向根据上述裁断数据求出的目标位置的方向作为上述碰撞检测线的初期方向进行设定，

如果被判定为存在初期方向的碰撞检测线在裁断工序中被切断的危险，则改变碰撞检测线的角度

另外，在本发明中，其特征在于，上述控制组件，上述控制组件，将使上述线贯通的穿孔位置的用于接着使线贯通的穿孔位置作为上述目标位置进行设定。

另外，在本发明中，其特征在于，上述控制组件，将在上述裁断工序中裁断的零件内部预先设定的位置作为上述目标位置进行设定。