[发明专利]薄片材料的线穿孔装置及方法

权利要求书

1.一种薄片材料的线穿孔装置，在裁断工序中根据预先设定的裁断数据裁断成零件的薄片材料上，

使在裁断工序的后工序中成为记号用的线贯通地留在穿孔位置中，

其特征在于，包含：

能供给线的线供给机构；

在沿着薄片材料的表面的方向，可以相对于薄片材料相对移动的移动机构；

在从上方向薄片材料的穿孔位置刺入而使线贯通后，通过从薄片材料的表面向上方拔出，使从线供给机构供给的线以在穿孔位置贯通在薄片材料中的状态留下的线贯通针；

将贯通在穿孔位置中的线在穿孔位置和线贯通针之间切断的切断机构；

将贯通在穿孔位置中的线在由切断机构切断的部分的上部侧保持的保持机构；和

以如下的方式控制移动机构的控制组件，即，当由切断机构切断了的线的穿孔位置侧向薄片材料的表面落下时，在以在裁断工序中线没有被切断的危险的方式避免的拉出方向，在薄片材料的表面中使线放倒。

2.如权利要求1所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件，

从上述穿孔位置生成预定的线长的碰撞检测线，来判定在裁断工序中是否存在被切断的危险，

将被判定为没有被切断的危险的碰撞检测线的方向作为上述拉出方向进行采用。

3.如权利要求2所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件，

将从上述穿孔位置朝向根据上述裁断数据求出的目标位置的方向作为上述碰撞检测线的初期方向进行设定，

如果被判定为存在初期方向的碰撞检测线在裁断工序中被切断的危险，则改变碰撞检测线的角度。

4.如权利要求3所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件，将使上述线贯通的穿孔位置的用于接着使线贯通的穿孔位置作为上述目标位置进行设定。

5.如权利要求3所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件，将在上述裁断工序中裁断的零件内部预先设定的位置作为上述目标位置进行设定。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件，以能避免在将在上述裁断工序中上述薄片材料被裁断的部分的表面由布料压板压紧的情况下的干涉的方式，选定上述拉出方向。

7.如权利要求1～6中的任一项所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件以如下的方式控制，即，在即使改变上述拉出方向的角度也不能避免在上述裁断工序中线被切断的危险的情况下，对于记号用的线，在上述零件的内部设置接着上述穿孔位置的第二次以后的线贯通位置。

8.一种薄片材料的线穿孔方法，在裁断工序中，在裁断工序中根据预先设定的裁断数据裁断成零件的薄片材料上，使在裁断工序的后工序中成为记号用的线贯通地留在穿孔位置中，其特征在于，

在薄片材料的穿孔位置，使接收线的供给的线贯通针从上方刺入后拔出，由此，使线贯通在穿孔位置中，

将贯通在穿孔位置中的线，在穿孔位置和线贯通针之间，以在穿孔位置侧成为预定的线长的方式切断，

以如下的方式使线相对于薄片材料进行相对移动，即，当切断了的线的穿孔位置侧向薄片材料的表面落下时，以线在裁断工序中没有被切断的危险的方式避免的拉出方向留下。

9.如权利要求8所述的薄片材料的线穿孔方法，其特征在于，

在即使改变上述拉出方向的角度也不能避免在上述裁断工序中线被切断的危险的情况下，先行地进行不能避免的部分的裁断，在裁断后使上述线贯通在上述穿孔位置中。