[发明专利]电动车制动助力控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车制动助力控制技术，具体涉及一种电动车制动助力控制方法。

背景技术

新能源汽车包括混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源(如高效储能器)汽车等。在能源紧缺，环境污染越来越严重的今天，新能源汽车已成为汽车产业未来发展的趋势。其中的纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。由于纯电动汽车取消了原汽油车和柴油车的发动机系统，导致行车制动的助力需要的真空源丢失，从而使制动踏板的制动力存在不满足汽车安全法规要求制动踏板力，使驾驶员在驾驶电动汽车需要很大的脚踏力才能踩下制动踏板，特别是在高原地区驾驶时，由于高原地区大气稀薄,气压低于平原地区，当电动汽车在高原地区驾驶时，需要较大的脚踏力才能踩下制动踏板，容易使驾驶员产生疲劳。

因此，有必须对现有电动车制动助力控制方法加以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动车制动助力控制方法，能减小驾驶员在踩制动踏板时的脚踏力，提高乘车舒适性和减少驾驶员的疲劳，还能根据车外大气压值的大小来调节制动总泵内的真空度，使纯电动汽车在高原地区驾驶时仍能拥有较好制动助力效果。

为了达到上述目的，本发明提供的电动车制动助力控制方法，所述方法采用的控制系统结构如下，系统包括制动总泵、真空管道、制动助力控制器、电子真空泵、第一真空压力传感器和第二真空压力传感器；

所述制动总泵通过真空管道与电子真空泵连接，所述第一真空压力传感器与所述真空管道连接，所述第一真空压力传感器和第二真空压力传感器分别与制动助力控制器电连接，所述制动助力控制器与电子真空泵电连接；

所述方法包括以下步骤：

（1）车辆启动后，所述第一真空压力传感器实时检测真空管道内的真空度，并将压力信号转换成电压信号U₁传输给制动助力控制器；所述第二真空压力传感器实时检测车外的大气压力，并将大气压力信号转换成电压信号U₂传输给制动助力控制器；

（2）所述制动助力控制器采集第一真空压力传感器的电压信号U₁和第二真空压力传感器的电压信号U₂，并将电压信号U₁和电压信号U₂的差值与所述制动助力控制系统预先设定的电压阀值U进行比较，当U₁-U₂≤U时，所述电子真空泵开始工作，电子真空泵抽取制动总泵的泵内空气，直到U₁-U₂＞U时，所述电子真空泵停止工作。

本发明的有益效果：在纯电动汽车制动时，通过该控制方法确保了制动踏板的制动力满足汽车安全法规标准的要求，使驾驶员在踩制动踏板时的脚踏力明显减小，提高了乘车舒适性和减少驾驶员的疲劳；特别是纯电动汽车在高原驾驶时，由于该制动助力控制系统能够根据车外大气压力的大小来调节制动总泵内的真空度，从而使纯电动汽车在高原地区驾驶时仍能拥有较好制动助力效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意框图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明：

如图1所示的电动车制动助力控制方法，所述方法采用的控制系统结构如下，系统包括制动总泵3、真空管道2、制动助力控制器6、电子真空泵1、第一真空压力传感器4和第二真空压力传感器5；

所述制动总泵3通过真空管道2与电子真空泵1连接，制动总泵3、真空管道2和电子真空泵1之间形成密闭环境；所述制动总泵3用于产生助力制动力，并通过驾驶员踩其制动踏板，实现整车制动；所述电子真空泵1用于抽取制动总泵3的泵内空气，实现制动总泵3的真空度的产生，进而通过驾驶员踩制动总泵3的制动踏板实现整车制动助力；所述第一真空压力传感器4与所述真空管道连接2，所述第一真空压力传感器4和第二真空压力传感器5分别与制动助力控制器6电连接，所述制动助力控制器6与电子真空泵1电连接；

所述方法包括以下步骤：

步骤一、车辆启动后，所述第一真空压力传感器4实时检测真空管道2内的真空度，并将压力信号转换成电压信号U₁传输给制动助力控制器6；所述第二真空压力传感器5实时检测车外的大气压力，并将大气压力信号转换成电压信号U₂传输给制动助力控制器6；

步骤二、所述制动助力控制器6采集第一真空压力传感器4的电压信号U₁和第二真空压力传感器5的电压信号U₂，并将电压信号U₁和电压信号U₂的差值与所述制动助力控制系统预先设定的电压阀值U进行比较，当U₁-U₂≤U时，所述电子真空泵1开始工作，电子真空泵1抽取制动总泵3的泵内空气，直到U₁-U₂＞U时，所述电子真空泵1停止工作。此时，制动总泵3中即存在通过制动助力控制系统设定的真空度，驾驶员可通过踩制动总泵3的制动踏板实现整车制动助力。当驾驶员通过踩制动总泵3的制动踏板实现整车制动助力后，会使原车制动总泵3中的真空度下降，当U₁-U₂≤U时，电子真空泵1再次开始工作，从而实现制动助力控制系统的循环工作，并实现整车的持续制动助力。