[发明专利]基于内蕴变换的三维复杂模型精确镜像对称性计算方法

权利要求书

1.基于内蕴变换的三维复杂模型精确镜像对称性计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、交互设定或计算给定模型的粗略对称面；

（2）、根据步骤（1）得到的粗略对称面，变换给定模型，使粗略对称面与一个坐标平面重合，得到变换后模型；

（3）、根据镜像对称模型的内蕴变换，计算步骤（2）中得到的变换后模型的精确对称面；

（4）、再次变换步骤（2）得到的变换后模型及精确对称面，得到模型原始位置的精确对称面。

2.根据权利要求1所述的基于内蕴变换的三维复杂模型精确镜像对称性计算方法，其特征在于：所述步骤（1）中，交互设定或计算粗略对称面的方法为：将视图旋转至近似垂直于理论对称面位置，交互设定一条直线，从而粗略对称面的位置，粗略对称面由一个点P＝(x，y，z)^T和一个法矢V＝(a，b，c)^T定义，其中x、y、z分别为P的三个坐标值，a、b、c分别为矢量V的三个分量值，a²+b²+c²＝1。

3.根据权利要求1所述的基于内蕴变换的三维复杂模型精确镜像对称性计算方法，其特征在于：所述步骤（2）中，变换给定模型用到齐次变换矩阵，齐次变换矩阵为：

Tm=c2(1-cosα)+cosα-acosα-ac(1-cosα)-axsinαasinαcosαcsinα-ycosα-ac(1-cosα)-csinαa2(1-cosα)+cosα-czsinα0001]]>，其中α为粗略对称面的法矢V与Y轴之间的夹角，x、y、z分别为点P的三个坐标值，a、b、c分别为矢量V的三个分量值。