[发明专利]应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法。

背景技术

当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库可很好的解决这些问题。

  现在国内市场上的智能车库载车板的定位均采用固定挡板，对于前后排载车板的定位，前排是依靠后排载车板定位，后排依靠固定挡板定位，当后排载车板被取走时，前排载车板就没办法定位，经常导致不能存取车，即使能存取车也存在着运行不可靠的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法，解决了因载车板无法定位而不能存取车的问题，且运行可靠。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。

一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置，它包括导杆、固定座一、伸缩弹簧、固定座二、防超程连杆机构、刹车线、挡块座、挡块、扭矩弹簧；所述固定座一和固定座二套接所述导杆，导杆与固定座一之间连接有伸缩弹簧；导杆的前端设置有滚轮；所述防超程连杆机构包括连杆和连杆滚轮，连杆的一端设置有连杆滚轮，连杆滚轮设置于导杆后端的相应位置，连杆的中部铰接于固定座二，连杆的另一端连接刹车线的一端，刹车线的另一端连接挡块的中部，挡块的底部铰接于挡块座，挡块与挡块座之间设置有所述扭矩弹簧；所述固定座一、固定座二和挡块座固定在载车板底部，导杆前端与前排载车板最前端对齐，且导杆在智能搬运小车的伸缩装置接触下会后移。

所述导杆的后端设置有锥面。

一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位方法，它包括以下步骤：

存车时：一，智能搬运小车送入小车并即将到位，智能搬运小车的伸缩装置伸出并接触到导杆前端，导杆向后移动微小的距离，同时伸缩弹簧被拉伸，防超程连杆机构迅速的对导杆移动的距离进行放大，同时拉动刹车线，刹车线带动挡块和扭矩弹簧旋转90°；二，智能搬运小车的伸缩装置继续伸出，导杆继续向后移动，防超程连杆机构的连杆滚轮在导轨表面滚动，防超程连杆机构的状态保持不变，挡块也保持不变，载车板到达挡块处，挡块对载车板定位完成；三，智能搬运小车的伸缩装置缩回，拉伸弹簧逐渐恢复，带动导杆向前移，防超程连杆机构的连杆滚轮在导轨表面滚动，防超程连杆机构的状态保持不变，挡块也保持不变，智能搬运小车的伸缩装置继续缩回，拉伸弹继续恢复带动导杆向前移动，扭曲弹簧恢复，带动挡块和防超程连杆机构恢复，存车完成；

取车时：一，智能搬运小车的伸缩装置伸出接触到导杆前端，导杆向后移动微小的距离，同时伸缩弹簧被拉伸，防超程连杆机构迅速的对导杆移动的距离进行放大，同时拉动刹车线，刹车线带动挡块、扭矩弹簧旋转90°，挡块挡住载车板防止载车板往后移动；二，智能搬运小车的伸缩装置继续伸出，导杆继续向后移动，防超程连杆机构、挡块状态保持不变，智能搬运小车抓取机构抓住载车板往搬运小车上移动；三，载车板在智能搬运小车上即将到位时，智能搬运小车的伸缩装置缩回，拉伸弹簧恢复，带动导杆向前移，防超程连杆机构状态保持不变，挡块也保持不变，智能搬运小车的伸缩装置继续缩回，拉伸弹继续恢复带动导杆向前移动，扭矩弹簧恢复，带动挡块、防超程连杆机构恢复，取车完成。

本发明有益效果为：本发明所述的一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法，通过智能搬运小车的伸缩装置的伸缩来达到导杆的进退，导杆进退带动防超程连杆机构、刹车线、挡块机构最终将载车板定位，防止往后退，这就解决了因载车板无法定位而不能存取车的问题，即使后排载车板被取走也可实现前排载车板定位和存取车，且运行可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。