[发明专利]应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置，其特征在于：它包括导杆（1）、固定座一（2）、伸缩弹簧（3）、固定座二（4）、防超程连杆机构、刹车线（6）、挡块座（8）、挡块（7）、扭矩弹簧（9）；所述固定座一（2）和固定座二（4）套接所述导杆（1），导杆（1）与固定座一（2）之间连接有伸缩弹簧（3）；导杆（1）的前端设置有滚轮；所述防超程连杆机构包括连杆（5）和连杆滚轮，连杆（5）的一端设置有连杆滚轮，连杆滚轮设置于导杆（1）后端的相应位置，连杆（5）的中部铰接于固定座二（4），连杆（5）的另一端连接刹车线（6）的一端，刹车线（6）的另一端连接挡块（7）的中部，挡块（7）的底部铰接于挡块座（8），挡块（7）与挡块座（8）之间设置有所述扭矩弹簧（9）；所述固定座一（2）、固定座二（4）和挡块座（8）固定在载车板底部，导杆（1）前端与前排载车板最前端对齐，且导杆（1）在智能搬运小车的伸缩装置接触下会后移。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置，其特征在于：所述导杆（1）的后端设置有锥面。

3.一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位方法，其特征在于，它包括以下步骤：

存车时：一，智能搬运小车送入小车并即将到位，智能搬运小车的伸缩装置伸出并接触到导杆（1）前端，导杆（1）向后移动微小的距离，同时伸缩弹簧（3）被拉伸，防超程连杆机构迅速的对导杆（1）移动的距离进行放大，同时拉动刹车线（6），刹车线（6）带动挡块（7）和扭矩弹簧（9）旋转90°；二，智能搬运小车的伸缩装置继续伸出，导杆（1）继续向后移动，防超程连杆机构的连杆滚轮在导轨表面滚动，防超程连杆机构的状态保持不变，挡块（7）也保持不变，载车板到达挡块（7）处，挡块（7）对载车板定位完成；三，智能搬运小车的伸缩装置缩回，拉伸弹簧逐渐恢复，带动导杆（1）向前移，防超程连杆机构的连杆滚轮在导轨表面滚动，防超程连杆机构的状态保持不变，挡块（7）也保持不变，智能搬运小车的伸缩装置继续缩回，拉伸弹继续恢复带动导杆（1）向前移动，扭曲弹簧恢复，带动挡块（7）和防超程连杆机构恢复，存车完成；

取车时：一，智能搬运小车的伸缩装置伸出接触到导杆（1）前端，导杆（1）向后移动微小的距离，同时伸缩弹簧（3）被拉伸，防超程连杆机构迅速的对导杆（1）移动的距离进行放大，同时拉动刹车线（6），刹车线（6）带动挡块（7）、扭矩弹簧（9）旋转90°，挡块（7）挡住载车板防止载车板往后移动；二，智能搬运小车的伸缩装置继续伸出，导杆（1）继续向后移动，防超程连杆机构、挡块（7）状态保持不变，智能搬运小车抓取机构抓住载车板往搬运小车上移动；三，载车板在智能搬运小车上即将到位时，智能搬运小车的伸缩装置缩回，拉伸弹簧恢复，带动导杆（1）向前移，防超程连杆机构状态保持不变，挡块（7）也保持不变，智能搬运小车的伸缩装置继续缩回，拉伸弹继续恢复带动导杆（1）向前移动，扭矩弹簧（9）恢复，带动挡块（7）、防超程连杆机构恢复，取车完成。