[发明专利]架空轨道无人巡逻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种特种机器人领域，尤其涉及由微型架空轨道导航的低空无人巡逻机系统。 

  

背景技术

目前在交通，治安，边防等行业的移动巡逻中，主要采用的是传统型的人巡与车载人巡的巡逻方式，而车载摄像头等技术产品只是巡逻的辅助手段，比如公路隧道巡逻就时有盲点出现，若发生事故交警很难及时到达现场而会加重交通的拥堵程度，治安巡逻则有盲间，因夜间人的视距较短，一般采用的都是被动式的安全防范；边防巡逻则有很多盲区，因很多边境线不通公路，人巡逻和车载人巡逻的难度都很大，覆盖区域有限。 

类似于华南理工大学发明的保安巡逻机器人是机器代替人员移动监控的高新技术产品，但这类产品的根本性缺陷是对道路和环境的依赖性很高，它只能在室内和单位内部有限的区域和环境下使用，其实用性不是很高，应用案例较少。 

如果通过创新型科技手段让特种机器人在低空专属轨道上全天候的自动执行巡逻任务，对于大力提高巡防效果，建立地空立体的巡逻体系将会起到很大作用。 

发明内容

为改变地面型以人为主的移动巡逻模式，克服和减少巡罗中的三盲现象，本发明根据巡查、监视、指挥、处置和取证的移动巡逻职能要求，创造性的发明和提供一种全新的巡逻方式和技术方案，即“架空轨道无人巡逻机”。 

本发明总的技术方案是：将轻质高强的微型导航轨道架设在所需巡逻路线的上空，外型形似于飞机的微小型无人巡逻机以微轨作为承载体和导航径路并搭载各种光机电专用巡逻设备和机载可升降作业机器人，以轨道滑触供电或机载锂电池作动力，在编程式控制和无线远程控制下驱动无人机，机器人和巡逻设备全地形，全天候的自动巡航巡逻。 

其技术方案的特征还包括：导航微轨架设的方式是即可专门架设，也可利用电力杆（架）等物体作支撑而架设。 

其技术方案的特征还包括：导航微轨可用轻质高强的不锈钢、铝合金或玻璃钢等复合材料制成。 

其技术方案的特征还包括：导航微轻在上下坡路段装有齿条式导轨，无人机上则配有驱动齿轮，从而实现无人机轻松而稳定的上下坡道。 

其技术方案的特征还包括：无人机在轨道上行走的驱动电机和驱动器是与编程控制器相匹配的可自动运行的伺服，步进或直流无刷电机与驱动器。 

其技术方案的特征还包括：机载云台式摄像机采用能充分满足夜间监视和智能跟踪报警的热成像，激光夜视或数字高清产品，航拍相机具有图像自动回传功能。 

其技术方案的特征还包括：机载设备能支持配置类似于强光照射器和激光武器等特种警用装备，并可支持和扩展其它巡逻设备。 

其技术方案的特征还包括：机载机器人有升降机和机械手臂装置，配备双向音视频交流互动系统。 

其技术方案的特征还包括：无线传输系统即可传输视频和图片，而收发模块则可远程操控无人机上的各种驱动电机工作。 

其技术方案的特征还包括：整个控制方案采用编程控制和远程控制两种控制方式。

本发明的突出优点和有益效果有：

1、本发明是一种低空巡逻方式，这即是对单一地面巡逻方式的补充，也使地空立体巡防体系得以建立。

2、本发明技术方案是采用特种机器人自动化的巡防手段，而以机代人巡防则是必然趋势。 

3、本无人巡逻机系统能全天候24小时工作，特别是夜间更能发挥独特作用，其夜间巡防效果是人员巡防所无法比拟的。 

4、本无人巡逻机能够翻山越岭自动巡逻，这对特殊行业扩展巡逻区域能够起到很大作用。 

五、附图说明

本发明只有一幅结构示意图，其中由五大部份构成，图（1）是轻型架空导航轨道部份，包括齿条式导轨，滑触供电线路和传感器； 图（2）是形似于飞机的微小型无人巡逻机部份，包括驱动电机和驱动器、可编程控制器、光面驱动轮、齿式驱动轮、导向轮、刹车装置、锂电池、无线传输模块等；图（3）是机载巡逻专用设备部份，包括夜视摄像机，航拍相机，广播系统、LED显示屏、警用强光照射器、激光武器等。图（4）是升降作业机器人部份，包括上下升降器和机械手臂装置及视频双向互动交流系统；图（5）是无线传输与远程监控系统部份，包括无线发送、接收模块、监控平台与设备。 

六、具体实施方式