[发明专利]架空轨道无人巡逻机

权利要求书

1.一种架空轨道无人巡逻机，其特征在于无人机巡逻是以架空式轨道作为承载体和导航路径，并搭载各种专用的巡逻设备和升降机器人在低空自动巡航巡逻并可远程控制的光机电一体化系统。

2.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括导航轨道的架设方式有专门架设和利用自然物体架设两种。

3.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括架空轨道是由轻质高强材料制成的微小型导航式轨道。

4.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括无人机、机器人和机载设备所需能源由轨道滑触线和机载锂电池供给。

5.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括轨道线路上下坡路段装有齿式导轨，无人机上装有驱动齿轮，驱动无人机上下坡道。

6.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括无人机在轨道上巡航的驱动系统采用的是与编程控制器相匹配的伺服、步进或直流无刷电机和驱动器。

7.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括无人机的外形形式于飞机的形状。

8.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括机载摄像机是能远程控制的云台夜视型的热成像、激光夜视或高清红外产品。

9.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括航拍相机具有成像自动回传功能。

10.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括机载LED显示屏、广播系统、探照灯、强光照射器、激光武器均能远程控制。

11.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括升降作业机器人有升降驱动装置、机械手臂和双向音视频互动交流系统。

12.根据权利要求1所述的架空轨道巡逻无人机其特征还包括无线传输即有音视频传输系统和收发模块，也有远程驱动控制系统和收发模块。