[发明专利]一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种判断驾驶者状态的技术，特别是指一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法。

背景技术

随着科技进步，生活富裕，车辆在家庭中的普及率大幅提高，然而随着车辆使用的频繁，交通事故也随之增加，其中因驾驶者精神状态不佳而肇事的交通事故更占了其中的大部分，诸如疲劳驾驶或酒醉驾驶等，当精神状态不佳时，驾驶者转弯时无法实时转动方向盘，甚至直线道也可能因方向盘松脱而使车辆偏移。

目前技术中有一种车道偏移警示系统，会侦测车辆是否行驶在车道中间，若车辆偏移路中间会提出警示信息，然而，当驾驶者因不专心或疲劳造成车辆偏移车道时，虽然车道偏移警示系统会提醒驾驶者车辆已经偏移，但会造成驾驶者过度依赖此系统，故经常性的疲劳或不专心驾驶，甚至习惯了警示声而容易忽略，反而提高危险性。

有鉴于此，本发明遂针对上述现有技术的不足，提出一种车辆偏移警示与估测驾驶者状态的方法，以有效克服上述一系列问题。

发明内容

本发明的主要目的在提供一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其利用车辆偏移车道中心的偏移量分析车辆的动作路径，并根据车辆偏移及驾驶者回复的速度判断驾驶者的精神状态，让驾驶者知道自己是否适合再继续驾驶。

本发明的另一目的在提供一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其通过检测车速是否大于预设车速、是否有打方向灯、车辆是否有压线等车辆行驶状态来决定是否需要开始评估驾驶者的精神状态。

本发明的再一目的在提供一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其根据驾驶者的驾驶行为与驾驶者状态模型相符的项目给予一分数，分数总和愈高则代表驾驶者的精神状态愈好，若被扣分，当驾驶者在预设的时间内未发生不正常偏移，则可得到加分。

为达到上述目的，本发明提供一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，包括下列步骤：建立包含驾驶者的精神状态与车辆动作路径和车辆速度的关系的驾驶者状态模型，并储存于一数据库中；撷取车辆的包括车速、方向灯是否开启、车辆是否压线在内的多个车身信号及车道中心偏移量；利用一处理器判断车辆的车速是否超过一预设车速及是否启动方向灯，车辆是否压到一车道线等，若否，则回到上一步骤；以及处理器根据车辆偏移目前行进的一车道中心时的至少一偏移车速及车道中心偏移量，与数据库中的驾驶者状态模型进行比对，估算驾驶者的精神状态。

进一步的，该驾驶者状态模型包括该车辆偏移该车道中心的车道中心偏移量、回归到该车道中心的车道中心偏移量、该车辆偏移该车道中心时的偏移车速及该车辆回归到该车道中心时的偏移车速。

进一步的，该车辆偏移该车道中心时，如果该车道中心偏移量除以时间所得到的该偏移车速小于50公分/秒，且回归到该车道中心的该偏移车速也小于50公分/秒，则定义为不小心偏移。

进一步的，该车辆偏移该车道中心时，如果该车道中心偏移量除以时间所得到的该偏移车速小于50公分/秒，且回归到该车道中心的该偏移车速大于50公分/秒，则定义为该驾驶者不专心驾驶。

进一步的，该车辆偏移该车道中心时，如果该车道中心偏移量除以时间所得到的该偏移车速大于50公分/秒，且回归到该车道中心的该偏移车速小于50公分/秒，则定义为该驾驶者不专心或疲劳驾驶。

进一步的，该车辆偏移该车道中心时，如果该车道中心偏移量除以时间所得到的该偏移车速大于50公分/秒，且回归到该车道中心的该偏移车速大于50公分/秒，则定义为该驾驶者疲劳驾驶。

进一步的，包括以下步骤：为驾驶者设置一分数初始值及为每一种驾驶者的精神状态分别设置一与其对应的分数，在分数初始值的基础上累加驾驶者的精神状态对应的分数，计算得到的分数总和愈高则该驾驶者的精神状态愈好。

进一步的，如果该驾驶者在一预设时间内未发生不小心偏移、不专心驾驶、不专心或疲劳驾驶及疲劳驾驶，则该分数总和会得到加分。

进一步的，该预设时间可为150秒。

进一步的，该处理器将估算的该驾驶者的精神状态显示于一警示接口上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法中车辆偏移的示意图；

图2为本发明警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法的流程图；