[发明专利]一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法

权利要求书

1.一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其特征在于，包括下列步骤：

(a)建立包含驾驶者的精神状态与车辆动作路径和车辆速度的关系的驾驶者状态模型，并储存于一数据库中；

(b)撷取该车辆的包括车速、方向灯是否开启、车辆是否压线在内的多个车身信号及车道中心偏移量；

(c)利用一处理器判断该车辆的车速是否超过一预设车速及是否有启动方向灯，若否，则回到步骤(b)；

(d)判断该车辆是否压到一车道线，若否，则回到步骤(b)；以及

(e)该处理器根据该车辆偏移目前行进的车道中心时的至少一偏移车速及该车道中心偏移量，与该数据库中的驾驶者状态模型进行比对，估算该驾驶者的精神状态。

2.根据权利要求1所述的警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其特征在于，该驾驶者状态模型包括该车辆偏移该车道中心的车道中心偏移量、回归到该车道中心的车道中心偏移量、该车辆偏移该车道中心时的偏移车速及该车辆回归到该车道中心时的偏移车速。

3.根据权利要求2所述的警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其特征在于，该车辆偏移该车道中心时，如果该车道中心偏移量除以时间所得到的该偏移车速小于50公分/秒，且回归到该车道中心的该偏移车速也小于50公分/秒，则定义为不小心偏移。

4.根据权利要求2所述的警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其特征在于，该车辆偏移该车道中心时，如果该车道中心偏移量除以时间所得到的该偏移车速小于50公分/秒，且回归到该车道中心的该偏移车速大于50公分/秒，则定义为该驾驶者不专心驾驶。

5.根据权利要求2所述的警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其特征在于，该车辆偏移该车道中心时，如果该车道中心偏移量除以时间所得到的该偏移车速大于50公分/秒，且回归到该车道中心的该偏移车速小于50公分/秒，则定义为该驾驶者不专心或疲劳驾驶。

6.根据权利要求2所述的警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其特征在于，该车辆偏移该车道中心时，如果该车道中心偏移量除以时间所得到的该偏移车速大于50公分/秒，且回归到该车道中心的该偏移车速大于50公分/秒，则定义为该驾驶者疲劳驾驶。

7.根据权利要求1所述的警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其特征在于，该步骤(e)进一步包括以下步骤：为驾驶者设置一分数初始值及为每一种驾驶者的精神状态分别设置一与其对应的分数，在分数初始值的基础上累加驾驶者的精神状态对应的分数，计算得到的分数总和愈高则该驾驶者的精神状态愈好。

8.根据权利要求7所述的警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其特征在于，如果该驾驶者在一预设时间内未发生不小心偏移、不专心驾驶、不专心或疲劳驾驶及疲劳驾驶，则该分数总和得到加分。

9.根据权利要求8所述的警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其特征在于，该预设时间为150秒。

10.根据权利要求1所述的警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，其特征在于，该处理器将估算的该驾驶者的精神状态显示于一警示接口上。